笔者最近为科普杂志《科学美国人》写了篇文章，叫《“走心”的机器人》。文中，笔者描述了将“移情模块”添加到机器人编程中，如此一来，它们可以更好地满足人类的情感需求以及生理需求。文章发表后，有些读者很好奇我们是如何将这类能感受到情感的机器人应用到医学和生活中的其他领域中去的，而另一些读者则对机器人理解人类的情感的想法表示强烈反对，其中有一个读者的观点很犀利：“人之所以为人，是因为具备情感。所以，机器人真的不能具备人类的特征，这样它们就会取代人类，去做那些人类才能做的工作。”当然，舆论并非一边倒，有些读者对这个点子非常感兴趣：“如果机器人都有了智慧，并且可以感受到人类的情绪，那么在未来的某一天，它们是不是可以拥有自我意识？”

　　对我们而言，理解机器人智能非常重要。但是首先，我们需要懂得人类拥有自我感受的原因，以及人类感受自我的方式。

　　人类的情感

　　在物种进化的过程中，情绪起到什么样的作用呢？研究显示，人和人之间的关联是靠友好的关系建立的。物种的生存依赖于这样紧密关联，开奖，并且大多数时候，这种关联是由情感支撑的。我们也可以将情绪作为信号，传递自己的意图。

　　我们的感觉和情绪都是受到一定刺激后产生的，不管是外部的还是内部的（比如记忆），因此，我们的各种生理特征可以做出受到刺激后的反应，如脉搏的跳动、汗液、面部表情、手势和音调等等。我们也许会哭，也许会笑，也许会恶心得发抖，也可能会担心得畏手畏脚。这些情绪不像语言，它们是自发的并自动表达的，不存在任何下意识的控制。从出生的那一刻开始，我们就开始学习理解其他人的情绪。而在婴儿出生之前，轻轻哼唱的摇篮曲会让他们完全放松。在出生的时候，它们就可以对父母的笑脸做出反应，并且从那天开始就可以表达自己的情绪了。

　　机器情感

　　工业机器人制造了汽车和智能手机；康复机器人帮助病患重新行走；教学助手型机器人可以回答学生们的问题；软件程序可以写些合法的文件，甚至可以为你的作文打分；软件系统可以为报纸写故事；人工智能程序AlphaGo 打败了围棋九段的李世石；IBM Waston在益智问答游戏《危险边缘》中打败了人类；机器人甚至可以创作出美轮美奂的画作，让人们误以为是由专业的艺术家画的；机器还可以创作音乐......显然，在某些领域，机器人可以被打造得比人类更强、更快、更智能，但是，它们真的需要像我们人类一样具备感受情绪的能力吗？

　　2016年早期，我们团队宣布了第一个可以从语调中实时识别出十二种人类情绪的系统。在这个项目研发之前，因为一种叫“特征工程”的程序的存在，从语调中识别情绪会导致处理时间上的延迟，而在人机交流的场景中延迟是不自然的。那么，我们的团队是如何突破这个障碍的呢？——我们充分理解了机器人学习的机制。

　　每个机器人都可以在由软件算法驱动的硬件平台上运行。由人类设计的算法系统可以告诉机器人怎么回应一些刺激，比如，如何回答一个问题、如何在一个房间里实现自我导航，这就像建筑师在建房子——一个AI工程师可以纵览机器人完成任务的整体蓝图。编程知识用代码让机器人识别可能存在的阻碍，完成任务。其中一个非常中大的阻碍是机器人学习——也就是让机器能够学习并模仿和人类相似的回应的算法，比如玩象棋和回答问题等等。

　　人工智能领域最大的突破是机器人学习。它并不是编程算法中设计的有预测性地回应某个请求的结果，相反，机器人可以通过现实世界中的很多关于刺激反应的例子进行学习。如果机器人看到很多被标注了“猫”的有着猫咪的画作，它可以用其中任何一个机器学习算法，识别其他它没有看到的画里的猫。同理，如果一个机器可以浏览万亿的网页和翻译实例，它就可以学会像谷歌翻译那样的翻译技能。

　　机器学习最重要的部分就是学会理解特征的代表。一只猫可以由它的轮廓、利爪、面部和身体姿势表示。话语可以由声音的频率分量来辨别。话语中的情绪不止可以通过音高进行识别，音色、节奏、速度都可以作为识别特征。机器学习首先需要构建特征工程，对这些特征进行抓取。而对于音调而言，特征工程会抓取一个声音中的1000到2500个特征，这个过程会在整个情绪识别过程中放缓。接着，这几千个特征会被由人类着手处理，它们中的每个都需要处理的时间和过程。