2号试作车车首是一个大型旋转液压机械吊臂，吊臂顶部是一具多用途机械爪，可以轻松地抓取切割树木等障碍物，帮助开辟救灾通道。这个吊臂前部还能够根据需要更换其开奖直播工程器械模组。该车右侧的操控装甲模块与1号样车类似。这2辆装甲工程作业车长约6.5米，宽约2.8米，高约3.2米，战斗全重30吨，其中车辆底盘26吨，工程载荷4吨左右。

　　CBRN应对远程无人装甲工程系统2号试作车，安装有带机械爪的液压工程吊臂，可以应用到救灾工作中。

　　除了作为主体的2辆无人装甲工程作业车外，3辆三菱帕杰罗无线电转播车也是全系统中必不可少的节点装备。这些车辆可以进行通信中继和遥控指挥，车内安装有SDF、LAN、JCSAT通信设备以及国际海事卫星通信系统，作为遥控信号中继通信节点，远程传输控制范围最高可达20千米，足够应对恐怖主义的脏弹袭击或火灾灾害等救灾现场需求。转播车长约4.9米，宽约1.9米，高约1.9米，总重约2.2吨，具有良好的越野机动能力。此外，全系统的控制核心则安装在一辆越野卡车的车载方舱中，可以显示可见光影像以及沾染区域的三维地貌图像和辐射分布图像。当然，必要时也可以通过三菱转播车直接指挥装甲工程车作业。

　　三菱帕杰罗越野车改装的通讯转播车，实际是远程无人装甲工程系统的信号中继车，通信范围20千米.

　　应该说，CBRN应对远程无人装甲工程系统不仅适应核生化条件下作业，因其作业车辆具有较完备的装甲防护能力，也适合低烈度战争环境下的远程无人工程作业。在此次的九州大地震中，还不清楚CBRN应对远程无人装甲工程系统会不会参加救援行动，因为九州地区的核电站目前情况良好，如果再有后续地震或火山爆发，造成核电站受损，那么极有可能调动该系统前往，在核辐射威胁下的救灾活动，只能依靠这些无人装甲救援系统来开展。