日本是一个灾害多发国家，火山、地震等自然灾害使日本政府对新型灾害应对装备的需求上升到一个战略的程度。在以前防卫省历年的《概算要求概要》中都会有专门的版块阐述灾害应对防卫装备产品的研制和生产情况，包括救灾直升机、水陆两用车辆、小型运输艇、机动支援桥、野外手术方舱、双腕作业机等在内的新装备都是近年来自卫队为了应对救灾任务着力采购的装备物资。2015年11月3日，神奈川县相模原市的日本防卫装备厅技术研究本部陆上装备研究所，展示新型CBRN应对远程无人装甲工程系统，就是这样一种积极应对地震、火山爆发和核电站事故的无人遥控装甲工程系统。

　　CBRN应对远程无人装甲工程系统是双车系统，这是1号试作车，安装有推土铲和采样机械臂，用于核灾害应对。

　　所谓CBRN是化学剂、生物制剂、放射线、核的缩写。该系统并不是一辆装甲车，而是一个完整的远程遥控操作系统，是陆上装备研究所一直致力研究和开发的一种在核生化条件下使用的无人装甲工程车辆系统，并充分借鉴了日本先进的机器人技术。该系统的研制起源于福岛核电站事故。2011年3月11日日本当地时间14时46分，日本东北部海域发生里氏9.0级地震并引发海啸，史称“东日本大地震”。这次超强地震造成了27000千余人遇难或失踪，大量人员受伤，经济财产损失不计其数，而更关键的是强震造成了日本福岛第一核电站1～4号机组发生严重核泄漏事故，成为自苏联切尔诺贝利核电站泄漏事故后又一起震惊世界的核灾难。这次惨剧让自卫队对核生化条件下救灾装备提出了新的需求，这就是CBRN应对远程无人装甲工程系统的研制初衷。

CBRN应对远程无人装甲工程系统1号试作车的取样机械臂

　　各种核生化污染条件下，显然无人地面车辆（UGV）具有更加安全可靠的优势。以东日本大地震中自卫队救灾活动为契机，陆上装备研究所和特殊武器防护队同时参与开发了新型无人装甲工程系统。2012年首先展开的是遥控转播和指挥控制车辆的开发。2014年研制出了第一辆内部测试用的履带式无人装甲工程车原型车。11～12月，这辆1号试作车与3辆越野车改装的遥控转播车在札幌的试验场进行了性能测试。随后安装了不同工程组件的2号试作车也研制了出来。在研制过程中，石川岛播磨重工业株式会社和日立集团也为无人工程系统提供了技术援助。

CBRN应对远程无人装甲工程系统1号试作车的取样机械臂工作情况。

　　目前，CBRN应对远程无人装甲工程系统仍然处于研制过程中。全系统包括2辆履带式无人装甲工程作业车、3辆三菱帕杰罗遥控转播车和1辆卡车底盘的远程控制指挥车。2辆作业车均采用了6对负重轮的履带式装甲底盘，具有灾害环境下较好的通行能力。1号试作车车首安装有收放式推土铲，车体左侧是一个高精度机械臂，机械臂顶部为防化取样手臂，可以在遥控操作下精确地提取沾染区域的土壤或器械样本，用于分析化验。车体右侧是一个长条形的装甲结构，内是遥控系统和有人操作系统，顶部有一套双目前视探头，集成了白光、红外和激光测距技术，犹如机器人的双眼。顶部的飞翼支架上有碟形天线，用于接受操作指令。该车除了遥控操作外，还可以有人驾驶，并有伽马射线测量仪器等设备，具有较强的三防能力。

CBRN应对远程无人装甲工程系统2号试作车，安装有带机械爪的液压工程吊臂。