国防科学技术大学奋力攻关突破一系列关键技术

　　本港台直播国首款智能安保服务机器人问世

　　具有自主巡逻、智能监控、遥控制暴、身份识别等功能

　　本港台直播国首款集安全保护与智能服务为一体的机器人今天亮相。本报记者 王握文摄

　　本报重庆4月21日电 记者王握文、特约记者李治报道：本港台直播国首款集安全保护与智能服务为一体的智能安保服务机器人，在今天开幕的第12届中国重庆高新技术交易会上亮相。有关专家指出，这款由国防科学技术大学研制的机器人，实现了低成本自主导航定位技术、智能视频分析技术等一系列关键技术突破，其“安保 服务”的设计理念和“事中处置”的首创功能，对提升国家公共安全和反恐防暴能力具有重要意义。

　　这款外形类似套娃的智能安保服务机器人，身高1.49米，体重78公斤，腰围直径0.8米，最大行进时速为18公里，巡逻时速为1公里。 该项目负责人、国防科大机器人与海洋技术交叉研究中心主任肖湘江介绍说，这款机器人有类似人脑及耳目的智能系统和传感器等装置，集成了地图同步构建及定位、动态路径规划、深度学习智能大脑、视频智能分析等先进技术，具有自主巡逻、智能监控探测、遥控制暴、声光报警、身份识别、自主充电等多种功能。其续航时间为8小时，电量不足时，它能够自主寻找附近的充电桩充电。

　　记者在现场看到，这款机器人能根据事先设置的路线进行自主巡逻和全方位视频监控，自主避开障碍物。当探测到巡逻区域内有异常情况时，会立即发出声光报警并发送信号至终端监控系统。如果机器人周边人员或自身遇到安全威胁，终端监控人员则可通过远程遥控，打开机器人身上配备的带电防暴叉，对可疑人员和犯罪嫌疑人进行威慑或制伏。在巡逻区域内，当有人员遇到危险时，只要大声呼救或按下机器人身上的紧急呼救按钮，即可迅速报警。

　　在承担巡逻任务的同时，机器人还具备媒体播放、智能问询、业务办理等服务功能，如安全知识播放、新产品推广、重要信息提醒、自动天气回答、导航问路和常见业务办理等，为区域内人员提供适时便捷服务。它还可借助“天河”超级计算机等建立强大的机器人云服务中心，为公共安全和智慧城市建设提供安全预警分析和大数据服务。

　　国防科大是本港台直播国最早开展机器人技术研究的单位之一，先后研制成功本港台直播国第一台两足步行机器人、第一台仿人机器人和多型地面智能机器人。在智能安保服务机器人研制过程中，开奖直播们遵循“低成本硬件 高性能软件”的研发思路，在机器人操作系统、环境感知、智能控制和任务规划等方面，实现一系列技术跨越。

　　（《解放军报》2016年04月22日 02版）