2016年7月20日报道，朝鲜从其西南部黄海北道黄州地区向半岛东部海域发射了3枚弹道导弹。 东方IC 图央视新闻客户端7月20日援引朝中社消息，朝鲜最高领导人金正恩日前现场指导了朝鲜人民军战略军“火星”炮兵部队弹道导弹发射训练。

报道称，金正恩在现场了解了弹道导弹发射训练准备情况，并听取发射计划后，下达了训练命令。本次训练限制了导弹的射程，模拟对“投入了美国的核战争设施”的韩国港口、机场进行先决打击。报道称，训练再一次检验了在目标地区预定高度，装载在弹道导弹上的核弹头爆炸操纵装置的特性。“训练展示了朝鲜人民军的战斗威力。”

2016年7月20日报道，金正恩观看了导弹试射过程。 东方IC 图金正恩对训练结果表示满意，表示战略军“火星”炮兵不仅做好了随时接到战斗命令的准备，在机动力和打击力方面也很准确和周密。

金正恩指示，要切实保障核攻击系统的迅速性和安全性，进一步完成朝鲜的火力打击战法，以及开发多样的弹道导弹。

据韩联社报道，7月19日，朝鲜在黄海北道黄州地区向半岛东部海域发射了3枚弹道导弹，导弹飞行距离约为500-600公里，打击范围覆盖包括釜山在内的韩国全境。7月13日，韩美正式宣布将在庆尚北道星州部署“萨德”反导系统。