我希望凯恩能够解释下“与汽车同步”到底什么意思。他说:“我正努力调整汽车中人们的体重差异。我经常待在车里，能感觉到车在做什么。这听起来很奇怪，但我的确能用臀部感受到，我知道它想做什么。”

远离尘雾缭绕的城堡，来到山景城舒适的谷歌总部。我来拜访Waymo的工程师，从技术角度来看，他们隶属于X部门，即谷歌长期、高风险研究部门。2015年，当谷歌重组为控股公司Alphabet时，Google X中的“Google”被从其名称【新葡京官网】中删除。在重组后的一年里，X和Alphabet决定将无人驾驶汽车项目分拆，成立独立公司，就像谷歌此前的其他项目也成为独立业务那样。

Waymo就像谷歌的孩子，它的办公室仍然位于母舰内部。尽管这个部门由两个小团体组成，但他们正慢慢融合成为整体。X/Waymo大楼很大，通风良好，还挂着Project Wing的无人机原型。在这里，我抓住了该公司研发Firefly汽车的线索。从自助餐厅出来，你就可以看到Waymo的模拟集群。在这里，每个人的屏幕上似乎都有Carcraft和XView，黑色背景的多边形比比皆是。这些人创造了Waymo汽车通过的虚拟世界。

等待我的人是Carcraft的创造者詹姆斯・斯托特（James Stout）。他从来没有公开谈论过他的项目，但其热情从未消退，Carcraft就像他的孩子。他说:“我当时正浏览招聘信息，看到无人驾驶汽车团队正在招人。我简直不敢相信他们竟然在招人。”斯托特成功进入这个团队，并立即开始开发这个工具，现在它支持着无人驾驶汽车每天在虚拟世界中行驶。

当时，他们主要用这个工具来观察汽车在棘手情况下下会做些什么。而在此前类似情况下，人类司机已经控制了汽车，他们开始进行各种假设。斯托特说:“很明显，这是一件非常有用的事情，我们可以在这方面做很多事情。”Carcraft的空间范围不断扩大，甚至囊括整个城市，虚拟汽车的数量也不断增加。

斯托特找来埃琳娜・科拉洛夫(Elena Kolarov)，她是被称【新葡京官网】为“情景维护”团队的负责人，负责管理控制。她面前有两个屏幕。左边屏幕运行XView，显示汽车“看到”的东西。这辆车使用了摄像头、雷达和激光扫描来识别其视野中的物体。这些物体在软件中用简洁的线框形状代表，非常易认。物体形状上延伸出来的绿色线条代表着其可能的移动方式。在底部，有一个图像条显示汽车上常规摄像头捕捉到的场景。科拉洛夫还可以打开激光扫描仪传回的数据，这些数据以橙色和紫色的点显示出来。

我们在城堡的环形交叉路口看到了真实并道场景的回放。科拉洛夫转换为模拟版本，它们看起来几乎没有差别，但它不再是数据日志，而是汽车必须解决的新情况。唯一不同的是，在XView屏幕的顶部，它用大红字母显示着“模拟”。斯托特说，他们必须给予补充说明，因为人们很难分清模拟与现实的区别。

他们加载了另一个场景，这次是在凤凰城。科拉洛夫放大了模拟，显示这是一座城市。斯托特说，里面有各种各样的车道，还有车道之间的连接情况、停车标志是、交通灯位置、限行区、车道中心位置等，有你需要知道的一切。

我们在凤凰城附近的某个地方放大了4车道路口。然后，科拉洛夫开始投放人工合成的汽车、行人以及自行车。