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wzatv:揭秘谷歌Waymo如何训练无人驾驶汽车(3)

时间:2017-08-25 18:44来源:香港现场开奖 作者:118开奖 点击:
我们穿过几栋粉红色的建筑,它们是旧的军用宿舍,其中一个已经被改造过了。当Waymo员工无法回到湾区时,他们可以在这里休息。除此之外,测试区域内

我们穿过几栋粉红色的建筑,它们是旧的军用宿舍,其中一个已经被改造过了。当Waymo员工无法回到湾区时,他们可以在这里休息。除此之外,测试区域内再没有其他建筑物,它确实是一个机器人汽车的城市。

Waymo如何训练无人驾驶汽车:虚拟世界+虚假城市

图5:城堡中的“邻居”

作为局外人,这里给人的感觉就像一个没有玩家的视频游戏场景。从林荫大道到邻近社区的街道,从水泥车道到郊区十字路口,再减去我们与这些地方联系的建筑,这一切都显得令人不可思议。我不断地瞥见自己走过的路,最后停在巨大的双车道环形路上。在中间,atv,有一圈白色栅栏。维勒格斯说:“我们在德克萨斯州奥斯丁曾遇到多车道环形路口,然后在这里特别安装了这种环状交叉路口。最初这里只有单车道的环形路口,后来出现多车道路口,它看起来就像不同颜色的马,感谢得克萨斯提供的灵感。”

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图6:双车道环形路口

当维勒格斯盯着新增设设施――沿着与草皮比邻的平行停车场修建的两条车道和一条自行车道时,我们停了下来。她说:“我真的很喜欢沿着平行停车场建设新的设施,类似的场景已经出现在商业区的郊区,比如核桃溪市、山景城以及帕罗奥图等。人们从店面或公园出来,在汽车之间行走,也可以提着东西穿过马路。”这条小路很像维勒格斯记忆中的碎片,特别是嵌入沥青和混凝土中的记忆,这将会变成更抽象的形式,帮助机器人汽车改进适应家庭地形的能力。

维勒格斯开车送我回到主办公室,我们跳上了一辆无人驾驶汽车,它由Chrysler Pacificas改装。我们的“左侧座位”司机是布兰登・凯恩(Brandon Cain),他通过笔记本电脑上的XView软件跟踪汽车的表现。还有其他测试助理,他们被称【新葡京官网】为“狐狸”,是由“人造”这个词演变而来的。他们驾驶汽车、创造交通、像行人那样行动、骑自行车以及举着停车标志。他们或多或少可以被称【新葡京官网】之为演员,而他们的观众是汽车。

我们要做的第一个测试是“简单的超车和并道”,只是需要在高速条件下完成,时速约为72公里。我们在名为Autobahn的宽阔公路上直行。当有“狐狸”将我们拦住时,Waymo汽车会刹车,然后团队开始关键数据点,即减速过程。他们正试图创造出一种场景,让汽车能够及时刹车。这有多难?这就像让光停下来,阻止我的腋窝出汗,或让手机掉落地板的过程停下来那样。

让我说些可笑的事情:这不是我第一次驾驶无人驾驶汽车。过去,我选择了两种不同的无人驾驶方式:第一次我驾驶雷克萨斯越野车穿过了山景城的街道,第二次驾驶谷歌Firefly在谷歌屋顶上“跳舞”。它们都是不起眼的游乐设施,但这次是不同的。这次涉及两辆快速移动的汽车,其中一辆被需要以Waymo团队所谓的“辛辣”方式停下来。

测试开始了,凯恩发动汽车,并小声下令进入“自动驾驶”模式。另一辆车接近我们,并试图阻隔我们。我们的车刹车了,又快又稳,这给我留下了深刻印象。随后,凯恩等人检查减速数字,并意识到我们的刹车做得还不够好。我们必须再做一次,一次又一次地重复。另一辆汽车则利用不同的方式、从不同的角度阻挡我们,他们称【新葡京官网】这种测试为“覆盖”。

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图7:两辆汽车高速行驶并道,其中1辆属于无人驾驶汽车

我们经历了另外三个测试:高速并道,遇到在车道上后退的汽车,而第三个则是以无人驾驶汽车的视线为主,当行人将篮球扔到道路上时,汽车平稳地减速刹车停下。每个测试都以自己的方式给人留下深刻的印象,但其中阻挡测试最让我震惊。

当我们决定继续体验无人驾驶时,凯恩改变了座位。他问我:“你看过《Pacific Rim》吗?”那是吉列尔莫・德尔・托罗(Guillermo del Toro)的电影,里面的人通过与巨大的机器人同步来与怪物战斗。他说:“我试着和车保持同步,我们分享一些想法。”

(责任编辑:本港台直播)
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