通过栅栏部分，我们开车进入一个熙熙攘攘的小园区。许多穿着短裤、戴着帽子的年轻人走来走去。还有可移动的建筑、圆顶车库以及我们此行主要目标――无人驾驶汽车的停车场。这里有好几种无人驾驶汽车，包括你在公路上最有可能看到的雷克萨斯车型，已经退休的普锐斯，以及新的克莱斯勒Pacifica。

无人驾驶汽车很容易被分辨出来，因为它们全身布满传感器。其中最突出的是在汽车顶部的激光扫描仪(通常称【新葡京官网】为LIDARs)。但克莱斯勒Pacifica的侧视镜附近，也有尺寸较小的旋转LIDARs。它们的后面还有雷达，看起来就像史瑞克令人不安的白色耳朵。

当汽车的传感器投入使用时，即使是在停车的时候，旋转的LIDARs也会发出奇怪的声音。它介于哀嚎和重击声之间，仅仅因为它是如此的新奇，以至于我的耳朵无法像往常那样自动过滤掉汽车发出的常见声音。在主楼对面的街道上，停着一辆比较特别的汽车。它全身被印有X标识的不同尺寸红色胶带缠住，那是四级车的标志。

对无人驾驶汽车自主化程度的分级是汽车工程师协会(Society of Automotive Engineers)制定的。我们在公路上看到的大部分汽车都属于一级或二级汽车，这意味着它们可以在高速公路上进行智能巡航控制。但是红色的X汽车则完全不同，它不仅是完全自动化的，而且无法被人在内部驱动，所以Waymo不想把它和其他汽车混在一起。

当我们驶进停车场时，不禁产生“曼哈顿计划”的印象，这里是科技初创公司的前沿。在主楼中一个教室大小的房间里，我看到了这个神奇地方的背后原动力――斯蒂芬・维勒格斯（Steph Villegas）。维勒格斯穿着一件长长的、非常合身的白色圆领衬衫、乞丐牛仔裤、灰色针织运动鞋，依然像她加盟谷歌前在旧金山精品时装店Azalea工作时那样时尚。维勒格斯在加州伯克利附近的东湾郊区长大，并在加州大学伯克利分校学习美术，2011年加入谷歌无人驾驶汽车项目。

我问道：“你是司机吗?”维勒格斯回答说：“我永远都是司机。”她在101号和280号高速公路之间花了无数时间，这些高速公路通往旧金山和山景城。就像其他司机那样，她开始对在开放道路上行驶的汽车产生一种感觉，这在无人驾驶计划中被认为非常重要，因为他们对汽车可能会遇到哪些困难有非常敏锐的直觉。维勒格斯告诉我:“在更新的软件上做些测试，在团队中待久后，我开始思考挑战现有系统的方法。”

为此，维勒格斯和部分工程师开始准备进行尝试，以期找到可控的方式测试新的行为。他们开始霸占Shoreline Amphitheater停车场，所有入口都安排人，以确保只有经过批准的谷歌人才能进入。维勒格斯说：“这就是我们开始的地方，我和几个司机每周都去尝试。我们会想出一组我们想要测试的东西，在卡车里装满补给，然后把卡车开到停车场进行测试。”

这些成为无人驾驶项目的第一个结构化测试。事实证明，最困难的部分其实并不是人们想象的那种“僵尸末日”的场景，而是像人类司机那样在正常交通中体验无尽的变化。维勒格斯开始从她能找到的任何地方收集道具：假人、圆锥体、假植物、儿童玩具、滑板、三轮车、洋娃娃、球以及其他小玩意儿，并将它们全部收进了道具箱。这些道具先是被储存在帐篷里，然后是城堡里，现在有了完整的储藏室。

图4：城堡中的“道具车库”

但这个过程也出现很多问题。他们想要将车开得更快，并使用街灯和停车标志。而Shoreline Amphitheater经常举办演唱会也常常会打乱他们的计划。为此他们需要一个基地，一个秘密基地。这就是城堡所能提供的。他们签了租约，开始建造自己梦想中的虚假城市。维勒格斯说:“我们决定设计住宅街道、高速公路、死胡同、停车场等基础设施，所以我们就像在真实城市中开车一样。”

我们从主拖车办公室步行到她的汽车旁。当我们即将离开时，她递给我一张地图，并说：“就像在迪斯尼乐园一样，你可以沿着地图走。”地图也是精心绘制的。在一个角落里，有个维加斯风格的牌子，上面写着:“欢迎来到加利福尼亚的神话城堡。”园区的不同部分甚至有自己的命名习惯。在我们正在穿越的那块地方，每条路都是以名车命名的。