奔驰IAA概念车此前在2015年9月的法兰克福车展首发。奔驰IAA概念车名称中的“IAA”即为“Intelligent Aerodynamic Automobile”，译为“智能空气动力学汽车”，车身设计经过空气动力学优化，让该车的风阻系数仅为0.19。

　　奔驰IAA概念车前脸采用和之前发布的F015 Luxury in Motion概念车相似的设计，横条幅格栅集成了前灯组，中央镶嵌有大尺寸车标。另外，奔驰IAA概念车拥有大尺寸轮圈和倾斜的C柱，车顶采用全透明设计。车尾方面，奔驰IAA概念车具有从车身向后延伸的扰流板，尾灯组采用LED光源。