MapAuto是面向前装市场的智能出行解决方案，延续了手机百度地图优势。基于百度人工智能技术及百度大脑NLP自然语义解析，MapAuto能够精准理解需求，实现人机无障碍沟通，同时结合地理位置和车辆数据，给车主推送相关服务，满足车主个性化、场景化的需求。百度方面表示，德赛西威、航盛电子和博泰电子是第一批加入MapAuto产品Tier1联盟合作伙伴，通过深度广泛的产品和技术合作，未来会有多款搭载MapAuto产品的德赛西威、航盛电子和博泰电子车机在多家OEM车型上搭载量产。

国内首次利用深度学习方法实现车辆的自动驾驶（L3）

在CES Asia开幕首日，百度在上述发布会之后，特别进行了自动驾驶汽车的试乘活动。

总结来说，这次试乘的自动驾驶车辆有三个特点：1.单目摄像头；2.利用深度学习方法，学习人类驾驶习惯；3.用深度学习方法，既学习车辆的横向控制（如车道内的横向调整、转弯），又学习纵向控制（如加减速），这一点在车辆入弯时减速、出弯加速的过程中体现得最明显。

这辆试乘车学习的就是驾校教练王师傅的行车习惯。在试乘过程中，如果不看王师傅的手是否在方向盘上，我确实区分不出是人还是 AI 在驾驶。

车在自动行驶时，每次左拐前（试乘过程一直走的是逆时针路线），都会先往右兜一点点，再左拐。这样车行驶时重心转移不那么突兀，乘客会感觉更舒适。这辆车确实深度学习到了专业驾驶员的风范。

这辆自动驾驶车辆创下了两个第一：中国首次利用深度学习方法实现车辆的无人驾驶；世界上首次利用深度学习方法，既实现车辆的横向控制，也实现车辆的纵向控制。

百度自动驾驶汽车六周训练日志

在这辆试乘车背后，是百度基于深度学习的自动驾驶解决方案 RoadHackers 平台：

Road Hackers是百度的自动驾驶开放平台，也是世界上首个可在真实道路上实现端到端模式的高级自动驾驶模型。Road Hackers平台首期将开放1万公里自动驾驶训练数据，并已具备提供海量中国路情驾驶数据开放，基于深度学习的自动驾驶算法演示，以及自动驾驶算法Benchmark评比等能力。

CES Asia上的路测车辆采用Road Hackers平台先进技术，集成有全国首例基于单摄像头的端到端深度学习自动驾驶解决方案。这将成为未来自动驾驶领域的主流趋势。

在百度智能汽车事业部总经理顾维灏的主题演讲中，用大篇幅介绍了 Road Hackers。

红色的线代表方向盘转向的角度。绿色的线代表用算法预测出的司机对方向盘的转动。从红绿两条线的趋势可以看出，收敛的趋势越来越明显。

以前只是用了 CNN的算法，造成对横向控制（体现在方向盘转动角度）的预测越来越好，但对纵向控制（体现在加减速）的预测做得不好。。

在进行了改进后，用卷积神经网络自动提取特征，用于方向盘转角；在加速度方面，使用了新的算法，直播，LSTM。

顾维灏说，现在大家看到的一切，仍然只是阿波罗计划的冰山一角。更多内容地披露，仍然要等今年7月份。不过，顾维灏确实拿出了一张 PPT，从图中，可以看到百度阿波罗计划整体分成了云服务、开放的软件平台、硬件平台和汽车平台四个层面来解读。这将是今年 7 月 5 日百度 IDG 将向关注者进一步揭开的内容。