◆ 手部有二十个自由度,开奖,相比上下肢,研发起来更难。 文| 铅笔道 记者 王琳 ?导语 脑卒中患者(俗称中风)大多采用针灸按摩的方式进行康复训练,此法对于中风半年以上的患者基本无效。 基于此,睿瀚医疗打算研发一款智能康复机器人,但上下肢康复产品已成熟,j2直播,有Lokomat等多家大公司入局。考虑再三后,团队决定从手部切入。“手部有二十个自由度,我们打算从难做的开始一步步扩展。” 团队通过相关设备提取患者脑电波信号,对数据从时间、频率、空间三个维度进行分析,获取患者意图后操控机械手实现动作训练,如抓、握等。 目前,脑电波信号识别准确率约85%,临床实验验证康复总有效率约80%。直观来说,即中风患者患病一侧的手可恢复到自己洗脸、吃饭等日常动作。如今,产品进入最后的外观设计阶段。 注: 顾向东承诺文中数据无误,为其真实性负责,铅笔道已备份录音速记,为内容客观性背书。 与表弟共创业 2016年,做了10年央视记者的顾向东事业触及天花板。“吃穿不愁,就是觉得没有意思。” 彼时,他的表弟已跨入创业赛道,方向定位中风患者手部康复机器人。表弟在乔治城大学做过博士后,从事脑电波信号处理、脑机接口、康复机器人的研发工作10多年。生活在不同城市的表兄弟大多通过电话微信联系,闻及表哥目前的现状,表弟抛出了橄榄枝。 顾向东不敢贸然接受。他认为虽然项目很有意思,但当时自己对行业不太清楚,害怕能力达不到公司要求。 他也不想放弃机会。和表弟商议后,他决定先在北京负责产品宣传及资方对接等相关工作。如果适应,择日去深圳投靠大部队。 为更清楚了解项目,他先后拜访中日友好医院康复科主任,天津第三中心医院康复科主任等深耕该领域多年的专家。 大家普遍看好康复领域。他们认为,国内康复意识较为薄弱,尚处于初级水平,而国外则非常重视。 让他感触更深的是中风患者康复时间问题。专家表示,患者从ICU推出来后的十几天内是康复治疗的最佳时间,如果拖下去,只会更难治疗。 去年8月,在经过初步调整后,顾向东离开北京,投奔深圳大部队。 三款产品适用不同患者 当顾向东在北京对接资方时,深圳的团队正为研发忙得热火朝天。产品要临床试验配合验证其可靠性,为此,团队需先取得医院的通行证。 彼时,医院多采用针灸按摩的方式对中风患者进行康复训练。遇到门诊多的情况,按摩师分身乏术,根本忙不过来。因此,医院抱着试试看的态度,同意临床试验。 但对于不同时期的中风患者,需配合不同的康复产品。就好比人高烧、低烧时用药强度和种类存在差异一样。为此,团队打算研发不同产品以适应不同阶段患者需求。 产品研发需考虑很多因素,最表层的便是机械手的舒适度。在符合人体工学设计的基础上,团队选择工程塑料以此满足舒适度要求。
◆ 某患者使用20天后,手部康复情况。 相比硬件,软件的开发更为棘手。急性中风患者无法表达自己意图,团队需收集其脑电波信号分析其意图。脑电波信号通过特殊设备采集,分析从时间、频率、空间三个维度进行。简而言之,就是通过观察特定时间特定部位的脑电波变化情况来判断患者意图。 而算法的可行性验证则较为直观,即观察患者手部功能恢复情况,如患者之前手部功能失调,后来可以抓起鼠标。 去年8月,团队研发了三款产品——睿瀚邦尼网络化智能自驱式手部康复系统、睿瀚邦沃可穿戴式手部康复机器人、睿瀚邦德脑控手部康复机器人。 对于尚在ICU里的急性中风患者,可使用第二类产品。当患者从ICU出来转到普通病房后使用第三类产品。而患者出院后,可选择第一款产品。 获得780万元天使轮投资 (责任编辑:本港台直播) |