机器人是一个集合了结构设计、动力控制、软件编程的工程性学科,因而IronBot机器人以组装控制编程创造为主线,并以机械臂、竞足机器人、智能人型机机器人 为进阶式载体,一步步让孩子深入体验结构设计、动力控制、软件编程的相关知识和内容,训练孩子的空间与逻辑思维。
笔者女儿今年12岁,小学五年级在读。这是她第一次接触机器人。之前,有关机器人知识几乎是空白。因此与我一起组装机器人时,显得又兴奋又紧张。
女儿第一次接触机器人,又紧张又兴奋。 按照快速指南提示,试用从组装机器人开始。建议动手组装前反复阅读《用户手册》,特别是第二节《组成IronBot的模块与功能》以及第三节《组装技巧》。本着由易到难原则,笔者选择从难度系数为2颗星的机械臂开始组装。 1、组装机械臂 机械臂也叫4轴机械臂。我们过去常提到的工业机器人就是指它。
4轴机械臂 为了让女儿得到锻炼,又不会被困难吓退缩,笔者采取与她合作组装的方式。先让她熟悉每一种零部件间的名称、摆放位置,atv,再熟读《用户手册》第8节4轴机械臂安装流程及示意图。
好在无论是产品主要部件还是辅助件都摆放整齐;装在塑料袋中的辅件还有贴纸标注,以防混淆。 开始,组装以我为主,女儿为辅。我喊到那个部件名称,女儿就找到它,递给我,由我来组装。工作一段时间后,我与女儿角色互换,女儿组装,我来配合。
组装底盘
组装4号舵机
3号舵机和U型结构组装
组装好的机械臂 2、组装9轴人型机器人
组装流程同4轴机械臂
组装好的9轴人型机器人 3、给机器人充电
电源适配器直接给电池模块供(充)电。
已充电电池模块给控制器供电。 4、操控机器人 组装好机器人仅仅是第一步,要想让机器人动起来,还需借助于智能手机(或平板)以及名叫艾萨克的客户端APP。 到ios应用商店搜索IronBot(艾萨克)
下载安装APP
下载安装成功后手机桌面上多出一个艾萨克图标(见上图红框处)
点开艾萨柯图标进入APP首页 用户手册未包含控制系统内容。有关APP软件使用说明是通过APP首页的飞碟CLICK进入软件说明。 点击上图飞碟CLICK,图文并茂的软件使用说明出现在笔者面前:
以上就是APP软件使用说明的全部内容,图文并茂,通俗易懂。我问女儿能不能读懂,她不假思索地回答能看懂。 APP包括四个模块即控制、编程、连接、探索。笔者操作下来感觉到,控制、连接较易,编程、探索较难。 (责任编辑:本港台直播) |