美国公司 Abundant Robotics 研发了一款苹果采摘机器人，能够 24 小时不间断完成采摘工作，用来提升农业生产的效率。虽然以采摘苹果为核心功能，但是这种功能也将延伸到其它种类的果实的采摘工作当中。

　　用机器进行水果采摘的最大难度在于如何能够在最好的时间段完成采摘、并且在采摘中保证果实的完整性，而 Abundant Robotics 解决的正是这一问题。

　　首先是硬件方面的改良。 公司创始人之一 Dan Steere 提到，传统的机械化农业操作设备采用的都是机械手臂式的设计，模仿人手“抓取”的动作，而 Abundant Robotics 之所以没有将这种形式直接搬运到水果采摘中，是因为对于水果采摘，机械手臂很容易导致的一个问题在于，atv，水果表皮会被这边机械手臂弄出划痕甚至伤到果肉部分，“果伤”意味着水果品质的降低，自然也意味着价格更低，对于生产者而言，机械手臂虽然提高了操作效率但一系列的“副作用”也在某种程度上影响了果农们的收入。

　　Abundant Robotics 的解决方案是将机械手臂改成了类“吸尘器”的形式，即将水果“吸”到收纳装置当中，水果和空气接触，避免了机械设备对水果表面的伤害，这同时也意味着这款机器人的运用范围将更加广泛，而不局限于苹果的采摘。

　　此外，Abundant Robotics 在机器人的设计中也加入了毫米级的图像检测设备，果农可以通过图像工具实时查看果实的生长情况，从而远程操作机器人在最佳时间段内进行果实采摘。因为图像检测的精确度极高，采摘甚至可以 24 X 7 不间断进行。在效率方面，这款机器人可以做到平均 1 个/秒的速度，但是效率之外，对于水果品质的保证显然是加分项所在。

　　虽然正式创立于 2016 年，但是设备的研发早在 4 年前就开始进行，设计团队通过长期和果农合作来了解设备的改进需求。近日，atv，Abundant Robotics 获得了由 GV 领投的 1000 万美元的融资。