至于双轮平衡车，它在静止时也能保持平衡。原因在于双轮平衡车内部含有多种传感器，可以知道小车的实时偏角，而一旦知道了小车的方向偏角，其内部电机便能纠正了。比如当车子向前倾斜时，平衡车便会给车轮一个向前的加速度，车子就处于直立状态了；同样，车子后仰时，平衡车给车轮一个向后的加速度，车子就直立了——这也是人之所以能够保持平衡的原因之一。

　　双轮平衡车的原理并不复杂，不过这个加速度到底是多少？如何做到快速反应才是真正的难点。

　　4、作为汽车行业后来者的特斯拉为什么能打败通用，成为美国市值最高的汽车公司？

　　就在近日， 特斯拉成为美国市值最高的汽车企业。在纽约时间周一早盘交易中，特斯拉股价一度上扬 3.4%，市值达到约 510 亿美元，超越通用汽车成为美国市值第一的汽车制造商。成立才 10 余年的特斯拉凭什么能够做到这一点？

　　其实电动汽车并非特斯拉首创，在一百多年以前就有人开始了电动汽车的研究和生产，但是限于当时的技术水平跟内燃机技术的迅速突破，内燃机汽车迅速占领了市场；为应对《车辆零排放法令》，通用在 1996 年推出了甚至支持无线充电的电动汽车 EV1，不过 EV1 一代只有 100 公里续航，经过改良后的二代使用镍氢电池也只能续航 200 公里，这样的续航也导致很多人根本不会买 EV1 做私家车。后来《车辆零排放法令》被废除，在生产了二千多辆之后，通用也很快就砍掉 EV1 项目，以至于电动车再次沉寂多年。

　　原有业务成为传统车企全力争夺未来的阻力，即便知道电动车是发展趋势，也很难分配到足够的人力和财力资源。在他们眼里到处都是条件不成熟——电池技术不成熟，续航太短。

　　然而特斯拉却以巧妙的方法解决了这个问题：EV1 被砍后，参与 EV-1 项目的工程师创业并生产出仅供一人使用的铅酸电池车 T-Zero。当 T-Zero 陷入困境时，一名来自硅谷的叫做马丁·艾伯哈德的人 建议 T-zero 使用锂电池作为电动车的能源，用数千块笔记本电脑的锂电池作为 T-Zero 的动力。艾伯哈德还亲自投资给 T-zero 用于将电池改为锂电池。 没想到，改进后的 T-zero 续航里程达到了惊人的 480 公里。电动汽车终于可以与传统汽车相抗衡了。

　　T-zero 电池的改进成功，让艾伯哈德对电动车的未来更加的信心十足，开奖，于是他筹划成立一家新的电动汽车公司——特斯拉。而马斯克此时也带着 700 万美元的资本进入特斯拉，成为了特斯拉的联合创始人。

　　特斯拉超越通用成为美国市值第一的汽车厂商，更加坚定了电动汽车才是汽车行业未来趋势这一观点：环保、节能、轻便。而特斯拉还将其做成了一款类似于手机那样的互联网智能终端，可以通过软件上的不断升级以获取更多功能，体验上也要比需要更新车辆才能得到更新功能的传统汽车要舒服。

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