近年来我国焊接设备市场规模不断扩大，仅制造领域的产值就超过300亿元，并且多年来一直维持20%以上的复合增长率。

　　焊接在国民生产中应用非常广泛，有着越来越重要的作用，因此人们对焊接质量提出了越来越高的要求。但人工焊接时难以保持焊接质量的稳定性和一致性，而且效率也比较低。因此实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。

　　焊缝自动跟踪是现代焊接技术的一个重要方面，精确的焊缝跟踪是保证焊接质量的首要关键。焊缝自动跟踪系统一般由传感器、信息处理系统和跟踪执行机构组成。在焊接过程中传感器不断检测焊缝中心位置的信息，信息处理机构则对偏差信息进行处理，得出焊缝的中心位置，然后输出控制信号使执行机构产生所需的运动。

　　最初焊缝跟踪主要通过接触式传感器，但此类方式存在跟踪精度低、使用不便等缺点。现在多采用激光、光纤、CCD传感、摄像、图像处理、计算机控制等技术。

　　北京的一家创业公司就希望为工业客户提供可靠的焊缝跟踪方案。北京创想智控科技有限公司成立于2013年，其主要产品包括基于激光技术和机器视觉的焊缝跟踪器，产品已经在诸多工厂有实际应用。

　　创想智控CEO张炜林告诉36氪，基于激光技术的焊缝跟踪技术，在国外已经比较成熟，代表公司包括Worthington Industries、Meta Machines Ltd、Quebec、Modular Vision System、ASEA，其激光焊缝跟踪器的焊接精度均小于±0.4mm。创想智控研发生产的激光焊缝跟踪器产品包括5个不同型号，分别是标准款、中型款、迷你款、微型款，以及机器人专用款，检测精度从±0.02mm到±0.25mm不等，标准款的检测精度为±0.08mm，与国外同类产品的性能相当甚至优于国外产品。

　　而目前比较流行的视觉传感器应用较少，j2直播，市面上现有的视觉传感器多带有复杂激光系统的视觉传感器系统，这些传感器存在着结构复杂、成本较高、不利于推广应用等缺点。现有的纯视觉焊缝跟踪方案多处于实验室阶段，由于工厂环境复杂，方案的工程化落地难度较高。创想智控研发生产的视觉焊缝跟踪器是一种特殊针对焊接领域的工业智能相机，检测精度为±0.04mm。在焊接过程中视觉焊缝跟踪器对焊缝进行拍摄，并通过多种图像处理技术手段去除强弧光的干扰，得到清晰的二维图像。然后利用图像处理算法，实时调整焊枪位置跟踪焊缝，从而达到自动焊接的效果。

　　张炜林告诉36氪，他们的焊缝跟踪器产品根据客户需求，售价在几万元到十几万元不等。而国外同类产品的售价基本都在十几万元到几十万元之间。在过去三年间，创想智控已承接了200多家大B工业客户的项目订单，焊缝跟踪器出货量整体达到2000多台。服务的客户及合作伙伴有中集集团、五菱汽车集团、中国电子科技集团、京华集团、正大集团、松下机器人、库卡机器人、安川机器人等数十家工业巨头。

　　除了焊缝跟踪器外，创想智控还拓展了其他业务线。它为行业用户提供基于IMVR光学位置追踪系统的大场地、多人互动VR位置追踪解决方案，直播，以及开发了省略复杂编程过程的工业机器人动作模仿系统。

　　创想智控团队主要成员有着多年的机器视觉领域研发经验，曾承接了多个科研项目及军工项目，擅长工程实现。此前完成了500万元的首轮融资，正在寻求新一轮融资，主要用于市场开拓。