随着大疆的崛起，近年来国内无人机行业也迎来了巨大的发展，然而与无人机满天飞的盛况相比，或许很多人都不知道还有一种无人机叫做水下无人机。水下无人机养在深闺人不识，到底发生了什么？在 ChinaBang Awards 2017 创业评选活动上，动点科技创始人卢刚博士对国内资深水下无人机企业深之蓝创始人魏建仓进行了专访。

　　进军水下无人机行业后才发现自己入坑了

　　魏建仓表示他进军水下无人机行业纯属机缘巧合，“我是军人出身，毕业于国防科技大学，我们原来在军队里面接触过（类似）项目。”“后来发现中国缺这样的一家公司，中国的民营企业中没有 (做水下无人机) 做的比较好的，同时，我在海军的同学们的给的信息说这是将来国家肯定要大力发展的，基于这样的机会，胆子也比较大，就进入了这个行业了。”不过魏建仓也吐槽，“当时没有想到这么难，但是开始以后就不得不一步一步往下走。”

　　“现在在水下其实比空中有很多难的技术点。”魏建仓进一步解释认为水下无人机在研发上主要有三大难点：

1、现在空气动力学相对来说比较成熟，但流体动力学却有很多的不成熟的地方。而只有理论上的成熟才能促成机器算法的成熟，所以如果说要达到相同的功能，“在水下应该比在空中难上万倍”。

2、我们对水下了解的太少，包括到天空都可以观察，但是在水下观察的能力比较弱。

3、另外水相对空气而言，水的阻力很高，我们在水下完成精确的控制，必须是在一个低转速下，而这就意味着控制变得更难了。

　　水下机器人不仅设计难度大，而且国内团队在研发时间上也落后于美国等发达国家。不过，魏建仓却认为这应该从两个层面来看，“从军事和工业的层面看，西方是比我们早很多年介入这个行业，他们在时间、经验方面积累的优势还是很明显的，这个是一个不争的事实。”但国内企业也不用妄自菲薄，魏建仓认为“随着水下机器人项目的民营化，我认为我们的技术比以前稍微好一些，我们的白鲨水下无人机上面就有 16 项专利，并且在美国已经进入了申请阶段，这个至少是他们（国外企业）没有做过的。”

　　人工智能是水下无人机的未来

　　最后魏建仓认为人工智能作为水下无人机发展的一个方向是毋庸置疑的。“我们认为现在所攻克的一些技术还是存留在做小脑以下的阶段，我们要解决运动控制能力，解决手和脚的问题。”所以这些水下无人机都需要线缆让操作者在岸上或者船上进行操控，但“还有一种水下无人机是自主航行器，其需要在海洋中真正的自主决策，没有人的干预，这个时候就对人工智能有非常大的需求了。”

　　“不过，介于现在能源和续航力的原因，直播，还有系统上面计算能力的不足，我们认为（目前行业）还是初步的智能化的东西，与我们想象的人工智能还是有很大的发展。”魏建仓如此表示。

　　不过有差距就意味着还有进步的空间，魏建仓建议在水下无人机还未完全成熟之前，应该多多地接行业项目，在项目训练中不断积累专利与经验，“做 2B 是在技术平台上面不停做加法，这样技术体系才能完善。”而一旦技术成熟后，就可以做减法，针对 2C 市场推出产品了。