李林 编译整理

　　量子位·QbitAI 出品

　　Uber为了搞无人车，和Google打官司，和加州交通管理局吵架，可谓轰轰烈烈。

　　去年12月，自动驾驶Uber要在加州路测，被大家猛然发现没申请牌照……和交通管理局吵了几个回合之后，Uber立了个flag：我们的自动驾驶汽车也是有人在开的，我们才不要去申请无人车测试牌照！随后，用收购来的Otto自动驾驶卡车，把测试车拉到了亚利桑那。

　　量子位一直好奇：**“有人在开”的自动驾驶汽车，那个坐在驾驶座上的人都需要做什么呢？今天，直播，美国媒体ReCode获取的一份Uber无人车部门内部文件，揭示了一点点答案。

　　上周，Uber有43辆自动驾驶汽车在路测，一共开了20,354英里（约32,756公里）。驾驶座上的人类司机不算很轻松，每0.8英里（1.29公里）左右就需要干涉一下，比1、2月份更累了，当时是每开0.9、1.0英里需要干涉一下。以时速60英里计算，自动驾驶Uber里坐着的人类司机，不到一分钟就需要控制一下汽车。

　　需要人类干涉的情况包括车道线不清晰、转弯过猛、天气不好等等。

　　Uber还统计了“关键”干涉的频率，指的是人类司机为防止撞人或者造成5000美元以上损失而进行的干涉。上周，关键干涉平均每200英里发生一次，上上周是114英里，在1月底和2月初分别是125英里和50英里。心疼2月初的那些人类司机。

　　每0.8英里需要人类干涉一下，每200英里需要一次“关键”干涉，是个怎样的水平呢？

　　市面上的数据有限，我们只好和各家企业向加州交管局提交的自动驾驶“脱离报告(Disengagement Report)”来做一下比较。

　　*注：各家公司处于自动驾驶研发的不同阶段，测试的路况也不一样，有的在高速公路，有的遍布城市，通常认为横向比较意义不大。

　　但也没有更好的数据可用了，就权当是个参考吧……

　　我们选两家在加州做城市路况测试的公司，第一家是测试总里程比较长Waymo，在2016年一共开了63.5万英里。

　　每家公司提交的报告，对“脱离”都有着不同的定义，Waymo会估算“如果驾驶员没有拿回控制权会发生什么”，atv，如果系统可能做出危险行为，才算作是“脱离”。从界定来看，与Uber的“关键干涉”比较接近。

　　另一家是通用汽车旗下的Cruise，2016年在加州总共行驶了9776英里，平均每1000英里会发生28.36次“脱离”。Cruise报告中的“脱离”，大部分都是人类为“避免意外行为”而拿回车辆控制权。

　　好消息是，Uber虽然为申请牌照的事和加州交管局吵来吵去，这个月初还是捂着脸拿到了牌照，到明年年初，我们就能看到Uber今年的表现了。

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