参与：李泽南、晏奇

不久之前，如果想拥有一辆自动驾驶汽车，你还需要购买一辆全新的特斯拉。现在不必了，最近来自内布拉斯加大学的几名学生已经找到了把新款本田思域改装成自动驾驶汽车的方法，最重要的是，这只需要 700 美元。

这一项目的发起者 Brevan Jorgenson 利用网上的开源代码构建了一个完整的自动驾驶系统，它可以控制汽车的油门、刹车和方向盘，并能通过加装的传感器使汽车可以感知路面上的情况。

Jorgenson 曾是 Comma.ai 的早期测试人员，这是一家位于旧金山的自动驾驶汽车初创公司，但在去年因道路安全法规等问题陷入了困境。

在这个项目宣布成功以前，Jorgenson 已经对系统进行了一些测试，他声称改装后的第一次试驾是在今年 1 月份完成的。「那时我行进在黑暗的洲际公路上，车里只有我一个人，因为我不想在出现危险状况时会伤及他人，」他在接受采访时这样说道。「但这套系统工作的非常棒。」

Jorgenson 使用的自动驾驶套件来自于 Comma.ai，这项技术在去年很遗憾地未能在公司承诺的时限内被推向市场，在计划失败后，公司将这一套件在线发布，人们只需要不到 1000 美元就可以购得它。

然而，在线发布的方式并没有让这一被称为 Comma One 的自动驾驶套件打开市场。其中很大一部分原因是在兼容性上，目前 Comma One 只支持两种型号的汽车（本田思域 2016 款、讴歌 ILX2016 款）。

此外，在去年 10 月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）突然要求 Comma.ai 提供能够证明此项技术在日常驾驶期间能够保证安全的证据，否则不能上路，这一套件的销售随即被叫停。这一事件在 Comma.ai 创始人 George Hotz 的眼中，与 iPhone 和 PlayStation 的越狱权一样存在很大争议。

随后，Comma.ai 将这一技术重命名为 Comma Neo 并在去年 11 月将其开源，所有人现在都可以在网上随意下载软件，硬件模块则被分开销售。「我们现在不再提供产品，」Hotz 表示。「我们只为开发者提供 Alpha 测试阶段的软件。我们不保证其可靠性。」

对于 Jorgenson 来说，幸运的是他的本田思域是 Comma Neo 兼容的车型，atv直播，所以他立刻开始着手对自己的座驾进行自动驾驶模式的改造。在购买了价值 700 美元的硬件以后，他的计划看起来进展顺利。

Neo 的开源自动驾驶软件需要搭载在一加 3 手机上，手机通过有线方式链接汽车电子系统，所需零件都是通过 3D 打印的方式制造的。Jorgenson 通过在线 3D 打印服务制造了这些零件，并将其焊接在了一起。

在 Comma.ai 协助修复了一些初始问题以后，整个系统开始正常运转起来，它看起来有点像是特斯拉汽车自动驾驶模式的早期版本，可以控制方向盘、油门和刹车，同时也可以对路面环境和其他车辆做出反应。「在把双手双脚从方向盘和踏板上松开的那一刻，我感觉有点奇怪，但是很快就适应了。」Jorgenson 说道。

但是，将自己的座驾改装成自动驾驶汽车并在公路上行驶是否合法呢？南加州大学法律教授 Bryant Walker Smith 对此评论道：「尽管美国国家公路交通安全管理局可以对想要售卖自动驾驶汽车的厂商实施严格的规定，但是联邦与州立法律目前还并没有条款来限制想升级自己座驾的消费者。」

Smith 就法律与自动化问题建议美国交通部，目前在使用自动驾驶技术来改装爱车上这个问题上，消费者可以享有很大程度上自由，至少是在美国，但是这不意味着当其对消费者造成麻烦时保险公司有必要为其承担相应的费用。「你能合法改装并不意味着你就不用负民事责任。」Smith 在去年一场新闻发布会上说道，这场发布会在网上发布了 Comma Neo 计划，Hotz 认为，让所有东西开源意味着人们再也不用面对 NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）和加州 DMV（汽车部）的监管了。

「NHTSA 仅 有权 管理被销售的实体产品，」Hotz 说，「他们不会去管理开源软件，最多就是口头警告。」值得一提的是，Jorgenson 的自动驾驶汽车还没有被独立测试过，所以对于这辆车的性能我们也只能暂时从他口中得知。但是，这正是问题所在——Comma Neo 可以被任何人使用，而且他们不用一定要得到允许才能将自制自动驾驶汽车开到公路上测试。