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　　编 | 元琛

　　导语：智能家庭机器人越来越融入人们的日常生活，然而，在人机互动方面还存在着许多困难。目前，机器人摇尾巴的研究或使得一直以来备受期待的“陪伴感”体验或将来临。

　　当你的扫地机器人在运行的时候，人们很难知道它的工作状态究竟怎样。有时候， 它似乎只是坐在那里，一点点地、缓慢地来来回回，仿佛心不在焉。其实，这种问题并不仅仅存在于扫地机器人上，如果机器人无法与人类良性沟通，人们就很难接受机器人在日常生活中陪伴自己。

　　1.彼此理解：尾巴带来改变

　　人类具有优秀的“察言观色”能力，他们能感知抽象的情感。通常，人们只需对望一眼，就能从对方的面部表情上获得许多信息。当然，如果要给机器人装上“人脸”，它也可能产生其他问题。 好消息是，人类并不只通过面部表情来获取情感信号，还有许多其他方式也能实现这一效果。比如我们可以通过看狗的尾巴来猜测它是否快乐。事实证明，只要给机器人一个尾巴，我们同样也可以理解他们。

　　几年前，加拿大曼尼托巴大学本科生Ashish Singh 和 James E. Young 教授突发奇想，他们给扫地机器人加上了一个蓬松的尾巴，让它可以像狗尾巴那样摇摆。他们希望借此研究人们能否准确地理解会摇尾巴的扫地机器人的“情感”。当然，机器人并没有情感，不过它们有工作状态。如果它表现出“高兴”了，就说明整个系统运行正常；“悲伤”则意味着内部出了问题；而“疲劳”则代表电池电量低。

　　2.效果显著：容易理解的“摇尾巴”

　　2013年，两人发表论文肯定了人们可以通过机器人“摇尾巴”来理解机器人情感的设想，并解释了其工作原理。

　　“那些能胜任的‘情感交互’的零部件所携带的信息必须很容易让人理解。”Young 说道。“作为社会动物，我们可以很轻松地感知他人的情感状态。”起先，两人找了许多替代物，但最终发现“狗尾巴”才是最棒的选择。即使家中没养过猫狗的人也能通过尾巴的动作看出点端倪，因此他们将研究方向定在了这里。

　　Young还表示，他们做这项研究的主要目标就是探索“外围意识”这一概念。“狗尾巴确实效果显著，当你在餐厅准备晚饭时，瞟一眼扫地机器人就知道它现在的状态。”在没有这根尾巴前，用户还要看屏幕或听声音，前者学习成本较高，后者则太吵。

　　3.表意丰满：尾巴的不同摇摆方式

　　当这项研究刚刚开始的时候，两位研究者还无法确定人类究竟能不能从机器人“摇尾巴”这一动作中明白机器人的“情绪问题”，他们也担心不同的人群会对摇尾巴的动作产生不同的认知。

　　不过，研究结果表明他们多虑了，人们可以轻易地解读出扫地机器人的尾巴所传递的信息。研究人员还检查了本项研究的参与者是否有自己的宠物，结果证明：有无宠物饲养经验对于人们理解机器尾巴摇动情况并无影响：无论你有没有养过一条狗，你都可以理解机器人尾巴各种摇摆所表达的意思。

　　事实上，j2直播，研究人员能够创建一套设计准则，atv直播，映射出你将用于沟通的尾巴运动方式。 想要你的机器人表示鄙视？ 以中等速度连续垂直摇摆尾巴表达这个意思呢。机器人想说自己精疲力竭了？ 尾巴就会快速地画圈圈。

　　结语：不仅仅是扫地机器人

　　无论是“害怕”、“害羞”、“高兴”还是“惊讶”，每一种情感都对应有特定的尾巴摇摆方式。“目前任何与人合作的机器人，包括工厂运输机器人、新兴的家用机器人，甚至如PackBo这样的战斗机器人，它们都可以从中受益，”Young 说道。

　　完成了扫地机器人的研究项目后，Young 的团队已经开始将目光转向尾巴在人形机器人身上的应用了。此外，它还对不同种类的机器人交流进行了更深入的实验，如无人机如何改变他们的运动路径，以显示他们 “疲劳”或“兴奋”。

　　原文编译自：IEEE