智东西（公众号：zhidxcom）

　　文 | 四月

　　2月13日消息，国内VR初创HYPEREAL在其官网上开放下载其激光定位系统的源代码和技术文档。HYPEREAL，是一家位于上海的VR创业公司，公司风格较为低调，对外公开资料不多。在去年的China Joy上亮相其首款PC头显Hypereal Pano和原创游戏《HyBuilder》等。

　　因其与HTC Vive采用类似的激光定位方案，HYPEREAL原型机和方案曝光时曾一度引发热议。较为难得的是，j2直播，据笔者现场体验，其产品稳定性和精确度也做到了和HTC Vive相当。而在当时，HTC Vive的激光定位技术被业内认为是认可度最高的室内定位方案，但其核心技术仍掌握在Vive手中，并被视为HTC Vive头显的核心竞争力。

　　开源内容

　　从各模块开源内容详解来看，Hypereal主要围绕着核心的激光定位技术，硬件、软件、算法多方位成套开源。基于这一整套源代码，第三方可以自行开发出一套带室内激光定位的VR设备。

　　硬件部分， HYPEREAL激光定位系统硬件部分设计与实现细节都在此次开源中有介绍，内容涉及电路与嵌入式软件。开源涉及的组件均由HYPEREAL激光定位系统原理性验证机版本总结整理而来，去除了验证系统设计中其他与定位特性无关的内容，无论是从体积还是系统负担来说，都可认为是实现空间定位功能的最精简系统。系统整体结构上分为相对独立的两大部分，分别是作为定位信标的激光线束扫描灯塔与被定位设备。

　　软件部分的开源尤其彻底，HYPEREAL的定位设备，包括IMU和Light Sensor的驱动程序以及sample程序都彻底提供。有了这些驱动程序，VR HMD和解决方案提供商能很容易获取被定位设备的姿态和位置信息，灯塔的位置和状态，完美地和HYPEREAL定位算法库集成，第三方可以轻松把HYPEREAL的灯塔定位方案集成到自己的SDK或者应用中。

　　算法部分，HYPEREAL直接提供了一个完整的灯塔定位算法库，包括所有的核心算法模块：灯塔扫描和IMU数据的解析和处理，姿态求解算法，数据融合算法，双灯塔融合算法，运动预测算法等等。算法库框架完全基于模块化设计，具有良好的可读性和可拓展性，开发者可以基于此框架一键式进行算法研究和定制开发工作。

　　背后用意

　　对于为何选择在这个时间点选择将定位技术开源，HYPEREAL的创始人兼CEO黄柴铭表示，“垄断意味着高价，但Hypereal的愿景是为大众提供性价比最高的VR解决方案。目前的灯塔方案虽然效果好，但是技术实现难度比较高，不利于VR产品的普及。我们把自主研发的灯塔技术完全开源出来，atv，是希望更多人参与到该技术的研发和改进中来，加快技术的成熟和成本的降低，以此来促进产业的发展。我们的下一代产品将采用全新的技术，请大家拭目以待。”

　　实际上，在去年底，Vive与HTC Vive方面也在通过技术授权与初创孵化的方式培育更多生态产品，不过其开放程度略失诚意。在经历过2016年上半年的元年大热后，无论在技术发展还是创业热度上来说，降温与冷却趋势明显。现在，一家创业公司乐意将技术开源自然是鼓舞人心的好消息，但其技术可行性和稳定性尚待检验。据智东西了解，HYPEREAL将于近期正式发布旗下产品。