内禀：属于其本质或构造的事物；来源并包含于有机体或其部分。这就是症结所在：我们期望机器人必须从内在来说就是安全的，对人类完全无害的，不管这会有怎样的代价。这来源于那种恐惧人类可能会制造出某种凌驾于人类之上的东西的文化。也许，我们已经制造出了凌驾于人类之上的产物。

　　比如，atv，汽车是危险的。第一辆不用马匹的马车对于路上其他传统的马车来说是个威胁，不过我们早已过了那个年代。现在的高速公路上，你可以以超过120公里的速度超车。这并不是说汽车具有“内禀安全“，而是说我们已经学会接受汽车带来的风险。随着时间的过去，我们逐渐创造了一个依赖于人类对其能力、限制以及在高速路上开车所面临风险都具有认知的交通系统。我们将汽车大众化，让汽车与大众相关，让大众需要汽车，汽车才成为我们社会的一部分。

　　在制造业领域中进行机器人的大众化，必须引入一个类似的风险和责任评估模型。像开车一样，制造业的环境本身就蕴含一定程度的风险。我们的目标是当机器人被加入到制造业中时，风险程度不会因此提高。对此目标是否达到的一个可以接受的衡量指标是工作损失天数。如果工作损失天数在引入机器人或自动化设备之后没有增加，那么我们就走在机器人大众化的正确道路上。之后我们将继续发展并细化安全标准，并且为用户自定义任务找到工程系统化的解决方案。

　　事实上，我们必须安全地展开并且持续鼓励针对用户沟通需求的协同解决方案。这就包括对每个自动装置的能力、限制以及相关风险进行定义。创新的多样性将推动对机器人风险和责任评估模型的接受。社会对人类与机器人同在工厂工作的理解与大的文化环境将会随着机器人的大众化一起到来。上述社会氛围只会在机器人用户数量拓宽的基础上随时间慢慢发生。自然语言编程、控制学习以及材料技术的进展都是可能加速这一过程的潜在途径。

　　机器人与人类共事的路线图如下：