在每年1月，在美国加州公路上进行自动驾驶汽车测试的公司都需要对机动车辆管理局（DMV）递交一份报告。这份“脱离报告”中需要包含前一年所有自动驾驶汽车故障：不论是硬件故障、软件出错，还是仅是人类驾驶员的怀疑，只要驾驶员从自动驾驶系统手上拿回了控制权，都需要被记录在报告中。

　　去年的报告表示，在美国加州的路上，每3小时就有一辆自动驾驶汽车出问题。所幸的是，没有一次故障曾造成车祸。

　　在2016年，加州一共有9家公司进行自动驾驶测试，而他们总共报告了2578次故障。由于DMV要求对故障进行详细报告，公众可以看到关于各家公司测试的详细资料：各公司进行了多少英里的测试，在哪里进行的测试，以及到底出了什么错。

关于各公司自动驾驶测试的资料

　　从上图我们可以看到，谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶子公司Waymo的测试项目还是业界第一：其635868英里（约102万公里）在2016全加州自动驾驶汽车行驶的里程里占了95%。Waymo的60辆自动驾驶汽车一共出现了124次故障，有51次是因为软件导致。但是该数字与2015年相比已经实现了大幅度的降低，从每1000英里0.8次降低到每1000英里0.2次。

　　相比之下，Bosch（博世）则在3辆自动驾驶汽车一共行驶了983英里的情况下报告了超过1400次故障 ，相当于每1000英里1467次故障。不过，这并不意味着Waymo的汽车要比Bosch的安全8000倍，因为每个公司对故障的定义都不同。

　　Waymo并不把每次人类驾驶员从系统手中拿回控制权都算为故障（这种事情每年都会发生数千次）。Waymo对故障的定义需要对每次事件都进行“如果驾驶员没拿回控制会发生什么”的拟真计算，并且只对系统可能做出危险行为的事件才定义为故障。在2016年，Waymo计算出有9次事件如果驾驶员没有介入就会发生车祸。与2015年相比，虽然行驶的里程翻了倍，但是这类严重安全事故却减少了（2015年为13次）。

　　“从Waymo的报告来看，他们的技术得到了极大的进步。”南卡罗来纳大学的教授Bryant Walker-Smith对此说道。“但是我想知道Waymo的系统能否通过实现低危环境，比如在紧急车道停车，来处理由系统发起的'脱离'，而不是直接'脱离'给人类。”

　　在对各公司的故障率进行对比时，另外一个问题就是各公司所进行的测试都是不同的。比如全面测试项目，目前就只有Waymo和通用汽车公司旗下的Cruise Automation在做。在首年的测试中，Cruise的20多辆测试用车从2015年6月只行驶了不到5英里（约8公里）进步到2016年9月的2000多英里（约3200公里）。在此同时，Cruise的故障率也实现了大幅度的减少，从每1000英里（约1600公里）500次减少至3次。

　　除了这两个公司之外，没有任何公司在2016年的测试超过了5000英里（约8000公里）。几大汽车公司，比如宝马、福特以及奔驰甚至都没有超过1000英里（约1600公里）。Walker-Smith对此表示“这些少量的里程加上大量的故障意味着这些公司的测试来自于一些单独项目，研发工程师会为了获得真实数据偶尔使用一辆路试车”。

　　而本田和大众虽然都有测试许可，但是去年没有在加州的公共公路上进行任何测试。因为这两个公司的测试都是在私人跑道或其他州进行的。

　　最神秘的脱离报告莫过于Tesla的。在2015年，atv，Tesla的故障为零，这意味着要么Tesla没有在加州进行任何测试，要么Tesla的车都是完美的。但是今年Tesla却在550英里（约885公里）的行驶里报告了182次故障。

　　不过，这182次里的大部分都来自于去年10月的一个周末，Tesla调动了4辆车来拍摄一个视频。Tesla大多数的测试也都是在其他州以及赛道进行的，在此之外，他们还能从自己客户那数千辆装有AutoPilot的汽车里得到上千万英里的道路数据。

　　于2016年开始自动驾驶汽车测试的公司，包括Zoox，atv，Drive.ai，Faraday Future，以及NextEV在明年此时才需要递交脱离报告。而宁愿抛弃测试计划也不愿意申请测试许可的Uber则选择了在亚利桑那州和宾夕法尼亚州进行测试。这两州不需要进行路试的公司报告故障。

　　编辑：陈翔宇

　　参考：IEEE

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