智东西（公众号：zhidxcom）

　　编 | 元琛

　　导语：出门逛街要拎着大包小包？买买买的不过瘾？短途旅行不想带东西？工作搬东西太辛苦？这里有一款萌萌哒的机器人“小跟班”将为你搞定一切。而这个小东西的背后，其实还蕴含着巨大的想象空间。

　　本周，意大利摩托车制造公司Piaggio集团旗下的一个机器人公司Piaggio Fast Forward（下文统一使用其缩写“PFF”），j2直播，推出了一款新型自动运输机器人——Gita。Gita发音为“吉塔”，它在意大利语中表示“短途旅行”的意思。

　　1.可爱身材 能力非凡

　　Gita身高为2英尺（约合60.96厘米），可以携带19公斤的货物，并可以以每小时35公里的速度移动（可按需要调节）。也就是说，它完全可以跟得上一个人的步行、慢跑或骑行。Gita的充电时间为3小时，充满电状态下能够以人类行走速度运行8个小时以上。

　　通过机器人上的视觉和超声波传感器，Gita具有障碍物检测和回避功能。如果它卡住，它会给你一个信号，寻求帮助（这画面是不是很萌）。

　　更厉害的是， Gita只要追随一个人走过某条路线后，它就可能已经收集到足够的位置云数据，能够自己独立行进相同的路线。Gitas甚至可以共享位置云数据，所以即使你的这台Gita没有走过这条路，只要另一台Gita已经走过，你的Gita就仍可谓是“轻车熟路”。

　　2.新的思路 地图比对

　　事实上，要做出一个完全自动的运输机器人，极为困难：机器人必须要能够在非结构化环境中独立运行，还必须保证可靠性和效率。因此，PPF采取了一些不同的做法。他们并不是从头开发，而是以一种更简单的形式开始。

　　PFF工程师想出了一个机智的解决方案：Gita的主导航系统是安装在机器人前后的一对立体摄像机Gita的主导航系统是一对立体摄像机，它们一直进行即时定位和地图构建（SLAM）。而用户在使用Gita时也需要穿上一条配套的白色腰带（腰带前方装有摄像头，也在进行即时定位和地图构建）。

　　因此，Gita无需特意地去追随用户的移动，它只需要追随用户正在进行的地图构建即可。Gita通过创建和绘制用户周边环境的3D地图，然后将它自己利用相机生成的地图与用户腰带上相机生成的地图进行配对比较，就可以识别自己和用户的位置，并追随用户运动。

　　其中，机器人和用户腰带之间通过专用的Wi-Fi网络进行通信。这意味着即使你拐了个弯，走入转角后，机器人虽然“看不见”你了，直播，但依然可以追随你。

　　3.新的开端 街道新景观

　　显然，Gita还未实现真正的自动导航，但这并不意味着它的出现微不足道。相比之下，似乎这种让Gita追随用户携带的信标（手机或某种专用的可穿戴设备）的方法更为容易实现。但PFF并不满足于此，他们还希望Gita最终能够实现完全的自动导航——即便用户不在附近时，机器人也可以自己运输货物到目的地。

　　PFF首席执行官杰弗里·施纳普（Jeffrey Schnapp）说“目前许多无人车正在做的就是，对人类驾驶员生成的位置云地图和车辆自己所看到的进行比较”。而这意味着机器人正“利用人类的力量，并使之作为复杂环境下的导航器，”他补充说。 “让人类驾驶员从根本上教会机器人车辆“认识”世界，然后在某些地方赋予机器人一定的自主权。这对于开创一个由人类和机器人共享人行道空间的文化来说，无疑是一个聪明的开端。

　　Gita的这种“以人为中心”的想法，令人耳目一，极为有利于推进整个行业的快速发展。施纳普说：“我们对设计车辆模型极具兴趣，它可以增强和扩展人类的能力，而不是以替代人类做得好的东西为目标。”

　　在接下来的几个月中，PFF将对该机器人所有的模式进行大量的实际测试，包括用户追随和自动运行。它将服务于一些特定的情景，如帮助那些需要整天携带沉重东西的人，包括保管人、园丁和其他在校园或卖场工作的人员。如果一切顺利，Gita明年就可以广泛供应。虽然PFF并未透露具体的价格，但他们表示Gita的目标是让大多数消费者都买得起。

　　原文整理自：IEEE