打造了 Vespa 摩托车的 Piaggio 公司发布了新款机器人助手，这预示着交通运输业的自我革命已经开始。

　　在马萨诸塞州萨默维尔市的一栋大楼旁，有一个机器人紧紧跟随着人类跑来跑去，看起来有点像初级版的“机器猫”。

　　这只淡蓝色的“类机器猫”球形机器人名叫“Gita”，大小跟日常的山地自行车的轮子差不多。下面的画面展示的则是Gita摄像头所捕捉到的画面：

　　Gita由Piaggio公司研发，这是一家著名的意大利摩托车制造企业，其标志性产品是踏板摩托车Vespa，机器人Gita是Piaggio正在试水的全新交通运输工具。打开机器人的顶部，你可以存放最多40磅（18公斤）的重物。

　　除了在工厂和主题公园等场景中应用Gita之外，Piaggio更希望这种机器人可以吸引到普通用户，用来当作他们行走、奔跑或骑车（最高时速35公里）时的随行机器助手。

　　很显然，科技革命已经给当今的交通运输业带来了不小的振荡，Gita就是一个很好的例证。当新技术开始颠覆几十年都未曾改变的出行领域的时候，汽车业的洗牌已在所难免。

　　Piaggio子公司Piaggio Fast Forward首席执行官Jeffrey Schnapp表示，atv，他们想在交通领域做一些与众不同的尝试。“过往，大家花了很多精力在汽车和无人机上，在这些项目上的人机交互较为常见。”

　　Piaggio于18个月前成立了Piaggio Fast Forward（PFF）机器人公司，专注于新交通模式与相关高新科技的探索。Piaggio Fast Forward的董事长Michele Colaninno指出，Gita机器人上用到的传感器、控制系统和电力推进系统对Piaggio未来的产品至关重要。

　　然而，包括无人驾驶出租车、半自动卡车和送货无人机在内，虽然运输公司尝试了很多不同的点子，atv，但它们的核心技术以及潜在用途仍未被证实为可行。

　　Gita或许在某些场景中能够发挥作用，比如帮助那些四处奔波运送货物的人，但这样的机器人能否吸引普通用户依旧是个未知数。而就目前的状况来看，Gita虽然具有障碍探测和急速刹车的功能，但它仍然避免不了会撞上行人。

　　Gita最值得描述的大概就是它的传感器技术。不像Lidar之类昂贵的传感器用激光反射来获取3D图像，Gita采用摄像机来进行环境扫描。通过对比不同时间点捕捉到的图像，电脑可以通过图像之间的差别来推断出外界环境的3D结构。

　　为此，Gita装配了一台立体摄像机和若干鱼眼相机来对机身周围进行360度扫描。不过，摄像扫描系统在光线不佳或天气不好的时候会出现不稳定的状况，为了解决这个问题，研发团队正在考虑往机器人身上添加一个光源。

　　与传统的跟随方式不同的是，Gita需要比对人机之间的相对位置，这就需要操控者佩戴一条摄像头带（虽然很丑）来获取人类的视角的画面。这样做的好处是过了很长时间之后，Gita依旧能沿着操控者的路线完成行走。

　　此外，Gita只靠摄像头来进行户外环境定位的做法很有意思，因为摄像头很容易受环境因素的影响，比如在夜晚、或者阳光不同的照射角度等。那么，为什么不选择激光雷达（LiDAR）等更可靠的方式呢？

　　PFF首席运营官Sasha Hoffman表示：“按目前固态激光雷达的价格，无疑会使产品价格大大提高。在产品刚刚上市、还未被消费者接受之前，过高的定价并不是聪明的做法。”

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