然而，他很是看好通用的小型软体机器人的医学潜力。柔软的、移动型小机器人某天可成为身体内部的修复团队，从身体里面完成医生的工作。Sia 说他的建造平台能够完成大量的设备，他说，「我非常自信我们能够找到有用的东西。」

Sia 没说他的实验室具体在做什么类型的设备，只是说他们正在查看能够移动的植入式设备。我的猜测是类似于杜鹃钟（cuckoo clock）的软体微型机器。

论文：Additive manufacturing of hydrogel-based materials for next-generation implantable medical devices

水凝胶材料的增材制造，打印下一代可植入医疗设备

摘要：

可植入微型设备常常由固定组件组成，而没有活动部件，并且其生物相容性有限。这篇论文展示了一种快速制造方法，可以生产具有生物相容性的材料，其最小规模可达数十微米，每层都带有复杂合成纹路。通过充分利用水凝胶独特的力学特点，我们开发了一种「闭锁性机制（locking mechanism）」，用于自由活动组件的启动与运行，实现诸如阀门、集合管（manifolds）、转子（rotors)、泵以及载荷输送等功能。水凝胶部件能够在许多机械性、扩散性材质中转动，而且植入后，无需持续性动力供给就能加以控制。在一个患有骨肉瘤的小鼠案例中，我们证实，设备中的阿霉素在十天中逐渐释放，治疗效果相当高效且毒性低，仅为全身化疗标准剂量的十分之一。总的说来，这一平台，亦即可移植微机电系统（iMEMS) 能够研发出带有许多复杂活动部件、具有生物相容性的可移植微设备，可按需对其进行无线控制，有效解决了设备动力供应和生物相适性的问题。

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