如果乘客第一次乘坐，会发现汽车行驶时很平静：加速、刹车很平稳，转弯流畅，不会超过限制速度。试车时离圣诞大约还有一周半时间，拉斯维加斯上午10点的交通并不繁忙，如果行人在附近行走，或者靠近人行横道，汽车就会减速，判断行人是否会穿过人行横道。

　　一辆停止的汽车阻挡了车道，传感器发现了，Iqniq打开左转向灯，找到一个口子向左转，穿过停止的汽车，然后回到右车道。

　　整个行驶过程平静无奇，和我们驾驶过的自动驾驶汽车差不多。我们在密歇根Dearborn的福特总部体验过Fusion无人驾驶汽车，还在匹兹堡体验过Delphi / Mobileye用奥迪Q5研发的无人驾驶汽车。所有自动驾驶汽车都不会超出限制速度。

　　在黑暗中行驶

　　傍晚，我们又驾驶汽车开了一圈，体验和白天差不多。传感器（包括4个摄像头）可以从街灯、其它汽车、头灯吸收足够的光线，成功绘制区域图像和障碍物图像。

　　好几次汽车遇到红灯右转。其它测试过的自动驾驶汽车遇到红灯不会右转，不知道是故意这样编程的，还是条件不适合。现代解释说，如果车流从右向左穿过，出现左转箭头，汽车向左转，此时Ioniq可以红灯右转。

　　在行驶时还出现一个小插曲。当我们的汽车在右车道行驶时，左车道的汽车停止行驶，车开始堆积；一辆皮卡的前端稍微压到了车道线，看起来似乎应该停车。我们的汽车放慢速度，停止，然后等情况清楚之后再次前进。不需要司机干预。

　　今年冬天， 2017款现代Ioniq就会上市销售，共有三个版本，一款是电动版，续航里程124英里；一款是混合动力版本；还有一款是插电式混合动力版本，用电池可以续航27英里，2017年夏天推出。

　　当汽车出货时，Ioniq Blue混合动力汽车的EPA评级最高，综合油耗58 mpg（城市57mpg，高速公路29mpg），比丰田普锐斯Eco还要好一些，虽然它的综合油耗也是58 mpg。两款汽车都安装了低滚动助力轮毂和轮胎，油耗比主流混合动力汽车高1-2 mpg。Ioniq Blue的重量不到3000磅，而普锐斯Eco约为3033磅。

　　Ioniq的后部空间有点紧，j2直播，因为它的尺寸没有索纳塔大，开奖，只有176英寸，比伊兰特还要短4英寸。

　　现代工程师表示，Ioniq有三个版本，采用不同的传动系统，现代希望Ioniq和自动驾驶系统看起来尽可能像普通汽车，同时还要将价格控制在合理水平。正因如此，现代对光学传感器很有兴趣，在激光雷达、雷达、光学传感器中，光学传感器的成本最低。移动激光雷达成本高昂，它可能会被便宜的固态激光雷达替代。激光雷达制造商Osram表示，固态激光雷达模块量产成本不到50美元，相当于移动激光雷达成本的一百分之一。