通过各种传感器来感知环境只是自动驾驶汽车上路的第一步，要想正常运行，自动驾驶汽车还需要定位技术，atv，目前业内的解决方案通常是 GNSS RTK定位+高精度惯性导航两种方案，但是这两套方案有一些弊端。

　　首先，GNSS RTK属于高精度GPS定位方案，但是GPS会受到时间、天气、建筑物遮挡等因素的影响。其次，目前业内也在使用光纤陀螺仪作为惯性定位方案，但是这一零部件一般都是导弹使用的，价格太贵。

　　所以驭势科技又自行研发了一套基于视觉的定位方案，具体原理就是通过对比摄像头拍摄的每一帧图像来确定位置，但是由于行车环境多样，会碰到树叶、花草等会动的场景，这些场景又会影响定位效果。所以驭势又通过将车道线、路标、标志牌等固定物体来如识别算法中去，来增强视觉定位能力。

　　吴甘沙表示，在有了GNSS RTK+视觉定位技术之后，驭势科技的自动驾驶测试车能够在全世界最复杂的西直门立交桥下实现准确定位。

　　三、两到三年之内实现商业化

　　驭势科技从事自动驾驶技术研究已有两年，在眼下谷歌自动驾驶独立成WAYMO，宝马、Uber、沃尔沃等公司纷纷上路测试驾驶的情况下，吴甘沙表示驭势科技希望能够将自己成本较低的自动驾驶方案在未来两到三年内实现商业化，其商业化的含义包括在量产车上搭载驭势科技的自动驾驶技术以及在景区等封闭场所运营的低速自动驾驶汽车。

　　（配图为驭势科技在北京房山示范区运营的低速自动驾驶车）

　　据了解，驭势目前已经与多家整车厂商进行了合作，而驭势科技提供的解决方案也已经在这些厂家进行测试。吴甘沙称驭势的技术最快能够在2019年出现在量产车上。而封闭园区则具有道路环境固定，使用条件稳定性高等条件，驭势科技的低速自动驾驶车辆有望于2018年就在一些园区进行商业运营。

　　虽然驭势科技的希望是好的，但是在推进自动驾驶技术商业的道路上，驭势科技还有三大问题需要解决。

　　首先，需要尽快将技术从原型变成产品，这里面需要大量的数据积累和测试。驭势科技给出的解法是通过增加测试车数量、与其他厂商合作等方法。

　　其次，要解决制造、供应链管理这一道难关。在高速行驶的汽车方面，驭势采用的打法是与整车厂商合作，为他们提供技术方案，但是在低速自动驾驶车方面，驭势则希望能够自己生产。吴甘沙表示，虽然存在代工的可能，但是由于自动驾驶汽车在硬件上也还要比手机复杂的多，且牵扯安全因素，自行生产才是最佳的解决方案。

　　最后，驭势需要扩充团队人规模，该公司目前有50多人，而Uber在匹兹堡就有500多名员工，想要在竞争激烈且科技含量极高的自动驾驶领域分一杯羹，该公司显然还需要更多的优秀人才加入。

　　结语：自动驾驶逐渐落地

　　用吴甘沙的话来说，atv直播，2016年是自动驾驶爆发的一年。

　　在年初的CES上，各大整车厂纷纷拿出了自家的自动驾驶测试展车，并且也在大手笔投资和收购创业公司，随后，特斯拉的Autopilot出现事故，世界范围内又开始质疑自动驾驶技术。

　　不过质疑并没有阻碍各家的进程，美国加州等地不断表示支持自动驾驶测试，并给常常颁发牌照，Nutonomy、OTTO、Uber、沃尔沃等公司纷纷进行上路测试，自动驾驶的先锋谷歌在近日刚刚宣布将自动驾驶项目独立成WAYMO公司，携手克莱斯勒开始推进自动驾驶的商业化进程，自动驾驶技术正在从测试向着落地的进程转变。

　　而驭势也在希望成为这场促成交通变革革命中的一员。