不出意外的,我们发现,在连续性的任务和逐渐增加难度的情况下,机器人的学习效率得到了提升。在我们的实验中,每一个机器人最开始都是在一个特定地位和方向训练开门,也就是人类协助员此前展示的方位。随着在任务的完成上做得越来越好,协助员开始改变位置和门的方位,增加难度,但是又控制在不会让机器人完全失败的水平。这能让机器人逐渐增加自己的技能,并扩展自己可以处理的困境。人类指导和试错学习的结合,使得机器人能在几个小时内集体学会开门的技巧。由于机器人都是在不同的门上进行的学习,所以,最后汇成的成功策略,将是这些机器人自身也没有经历过的。 在以上的三个例子中,能够沟通并交互经验的能力使得机器人能学得更快,也更有效率、在我们把机器人学习和深度学习的结合中,直播,这变得尤为重要,正如上面几个例子中所讨论的那样。此前,我们已经看到,在拥有合适的训练数据的情况下,深度学习会发挥其最大的作用。比如,著名的ImageNet 使用了超过150万 标签样本。虽然对于单个机器人来说,花上数年时间来要掌握这些数据也不是不可能,但是,通过多机器人的分享,在几周内就获得同样量级的经验,岂不是更好。除了训练时间大大缩短,多样化的经验也能带来许多好处:一个真实的部署可能包含了不同位置和环境背景下的多个机器人,通过即时信息的分享,多样化的实验可以建立一个统一的高度集成化的代表。 当然,今天,机器人可以学习的这种类型的行为还是相当受限的。即使是基本的任务,比如拾起物体或者开门,都还是比较前沿的研究。在所有的这些实验中,人类的参与依然是必须的,他们要通过对目标功能的详细描述,来告诉机器人该学习什么。但是,随着算法的改进,和机器人部署的范围扩宽,j2直播,它们分享经验的能力将对于协助我们人类的生活有着指导性的意义。
豪华嘉宾阵容,共飨 AI 盛宴
7 大院长齐聚新智元智库院长圆桌论坛 2016世界人工智能大会技术论坛特设“新智元智库院长圆桌会议”,重量级研究院院长7剑下天山,带来最前沿的AI研究动态、剖析技术发展趋势。 七位人工智能界“高手”现场过招,思想的激烈碰撞会给目前的人工智能发展带来哪些洞见?七位院长对行业的发展会有哪些前瞻揭秘?10月18日下午,2016 世界人工智能大会技术论坛,答案将逐层揭晓。 新智元智库院长圆桌汇集了中国人工智能产学研三界最豪华院长阵容:美团技术学院院长刘江担任主持人,微软亚洲研究院常务副院长芮勇、360人工智能研究院院长颜水成、北京理工大学计算机学院副院长黄华、联想集团副总裁黄莹、Intel 中国研究院院长宋继强、新华网融媒体未来研究院院长杨溟联袂出席。 2016世界人工智能大会技术论坛议程
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