文|登发

　　在一览无遗、一马平川的地方，人们不是容易迷失方向的。但建构日益复杂的城市，再辅以无处不有的道路铺设工程，却很容易让人深陷其中，不知归路。并让你由衷的生出人是物非一类的感慨，然后直面迷路的窘境。迷路与导航，一直是并存的，二者就像水火一样，永恒对立，不相兼容。迷路，是人们一直都难以避免的境地，所以导航也就跟随着它从漫长的历史中缓缓走来，并且一起走进遥远的未来。

　　古有老马识途，现在则有导航卫星。老马年轻时吃过许多草，走过许多路，所以能够带你穿越一段未知的路途。位于太空的导航卫星传递到地球的信号则像太阳的光辉一般，洒落在地球上，替我们指引行进的方向。

　　导航卫星系统，淘汰了昔日的老马以及经验丰富的向导，是因为它能够做的更多。但并不意味着，它能够做到所有，在相对特殊的地理环境下，它难免力有不待。是的，这里的特殊环境，指的是隧道内。

　　隧道因为奇特的构造，以及其他方面的原因，j2直播，是隔断导航卫星与导航产品交流的一把好手，是导航的天生敌人。当下，人们想出一些办法，来改善隧道内导航仪找不到卫星、无法进行定位的状况。

　　一种是放置Waze信标。Waze Mobile公司的工程师，利用自己在无线电子学与微控制器方面的知识制作了 一个Wzae信标。该信标可以安装在隧道里面，直接通过蓝牙功能，向车主的智能手机和平板电脑发送导航信号和隧道内路况通知。由于它是通过蓝牙功能完成以上的操作，而且服务完全免费，所在当前任何带蓝牙功能的智能手机或平板设备都可以在隧道使用该导航服务。

　　还有一种则是惯性导航，该导航依托于惯性导航系统。这种系统也叫惯性参考系统，是一种不依赖外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。它的基本原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。

　　这种导航的优点有以下几个方面：

　　1、由于它是不依赖于任何外部信息，也不向外部辐射能量的自主式系统，故隐蔽性好，也不受外界电磁干扰的影响；

　　2、可全天候、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下；

　　3、能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低；

　　4、数据更新率高、短期精度和稳定性好。

　　缺点则有：

　　1、由于导航信息经过积分而产生，定位误差随时间而增大，长期精度差；

　　2、每次使用之前需要较长的初始对准时间；

　　3、设备的价格较昂贵；

　　4、不能给出时间信息。

　　不仅仅隧道，室内导航也是麻烦

　　除了隧道导航外，当前室内导航夜视困扰人们的一大难题，像大型商场。超市这些地方，内部结构复杂，想要找到厕所、心仪的餐厅或者指定的商家，都是不容易的。

　　当前的室内定位方法，主要有以下几种：

　　首先是基于专业设备的室内定位，通过在室内指定区域部署大量的占用硬件设施，同时让用户佩戴设备，以实现定位。这种方法的好处在于，精确度挺高。但缺点显而易见，部署硬件以及相关维护的成本不菲。而且让用户佩戴专业设备不具备可操作性。

　　第二种就是基于Wi-Fi信号测距，Wi-Fi的信号强度随着距离变大是在衰减的。通过衰减模型和三边定位可以确定位置。但这种方法也难以投入使用，原因是这个衰减模型并非简单线性，事实上用RSS来估测距离非常难，即使你通晓其衰减规律，建立了一个衰减模型，依然有很多参数等待实地考察来确定，j2直播，而这些参数很容易受环境影响，可能你挪动一个大型物体参数就变了。所以成本依然很高，精度也不准。

　　第三种则是基于WiFi指纹的定位，因为室内环境一般都覆盖有WiFi信号，所以此种方法目前应用比较普遍。但部署起来难度仍然不小，一方面因为硬件布置成本不低，一方面受路由器影响过大，一个路由器出现问题，精度就受到很大的影响。