这多少让人觉得有些啼笑皆非:自动驾驶汽车上的激光雷达检测范围是80米,在未来可以达到200米,这也就意味着它能“看”到的范围远比人眼的广,所以它能检测到我们右后方的行人,然后遵循避让行人的设定,猛地刹车停了下来。但是,事实上这个行人的出现是完全不影响我们的驾驶的——因为他过马路的方向和我们的行驶路径完全不重合。然而,老实的无人车就待在那里,直到那个行人过完马路,才继续前行。 经历了这个小插曲,接下来就再也没有什么特别的事情发生:四向交叉路口,顺利通过;和卡车会车,没有问题;右转,毫无难度;行人按亮了行人灯,礼貌让行…… 事实上,在这十几分钟的体验里,除了在左转路口有这么一个小瑕疵,其他整个体验过程都非常地流畅。 它绝对是我见过的最礼貌的司机:见到行人,车子会早早地停下来,直到行人完全离开车道才开始启动;在变道之前会打转向灯,转向灯几秒后才会变道;加速减速平稳流畅,也会在适合的情况下以限速速度前进。 不过这点瑕疵反而显示出机器笨拙的可爱。就好像 Siri —— 它一丝不苟、严格按照设定地回答你的问题,但是你就是能好笑地发现它不是人类。 “我们设定的它的开车风格是保守而谨慎。” James McBride 对PingWest品玩说。他是福特的高级技术负责人,在 2004 年的时候,就在福特内部推出了这项自动驾驶计划。“要先让它完全遵守法律法规,安全谨慎,然后才能想着让它开得更像人类一点。” 这也反映出了福特和特斯拉的风格差异:毕竟对于福特和其他这些已经历经了百年的汽车厂商来说,安全无论如何都是第一位的,尽管可能会因此牺牲一点灵活性,甚至显得过于谨慎;而年轻的特斯拉,总是更冒进一点。
在下车之后,James McBride 被问了一个很有趣的问题:在四向 Stop Sign 标识(一种交通信号标志,一般出现在比较小的路口,最先停稳在Stop Sign下面的车辆最先行)的路口,如果几辆车几乎同时达到路口,那么谁先走? 人类司机往往是这么处理问题,比如通过和司机目光的交汇,来看谁先走的意愿比较强烈,或者车子试探地往前开动,如果对方选择原地等待,那么自己就可以继续加速开走。但如果自动驾驶汽车刻板地追求着谁先到的原则,那么有可能会陷入这么一种悖论:没有车先移动。 但是 James McBride 认为这不是问题,通过算法和技术的不段优化,最终自动驾驶汽车也会学会像人类一样思考,会学着“试探性地往前开一点,根据对方反应再采取下一步行动”。 福特在技术上非常舍得投入,在 激光雷达厂商 Velodyne 身上砸下了重金。福特的无人车主要用激光雷达来实现探测,现在探测范围是80米,但在未来应用上 Velodyne 的技术后,探测范围可以达到200米。另外无人车可以生成3D地图,并在3D地图的基础上,加上一层实时数据。而在未来,福特还会把 Velodyne 的新型激光雷达技术也应用到车上,届时,汽车头顶上的“小辫子”就会消失,转而变成侧视镜旁边更不起眼的小圆盘。
而福特也在尽快加大团队扩充的步伐。Viture Drive System的 Tony Lockwood 参与到这个项目里已经一年多了。他告诉 PingWest 品玩,现在福特的自动驾驶项目已经有几百人的规模,他们经常坐着自动驾驶汽车在园区里转悠,其他福特员工甚至根本都发现不了它是自动驾驶的。 福特的自动驾驶汽车车队今年是30多辆汽车,但是到了2017年,可能就会扩张到90多辆。McBride 也说,“我们对自己的自动驾驶汽车是满意的,当然,如果要做的更好,就是它可以开得更像人。” 尽管全自动驾驶汽车离我们还有还几年的时间,但是这并不妨碍这项技术已经开始改变人们的开始习惯。福特就已经把一部分的自动驾驶技术应用到了现有的汽车身上,比如新款福特 Energi 的自适应巡航系统,就可以在堵车状态下自动跟随,保持车距,及时停车。 PingWest品玩也试驾了一下这款带自适应巡航的车。它前面保险杠附件装有两个雷达,然后挡风玻璃处装有一个照相机,依靠这几个部件,汽车能实时收集、处理路面信息,自动判断和前车距离,从而启动或者刹车。 这是雷达的位置:
这是相机的位置:
方向盘左下方多了一个小小的RES按钮,用来启动自适应续航功能: (责任编辑:本港台直播) |