为什么说激光雷达是无人车技术的关键？

　　激光雷达的商业版图该从哪里拼起？

　　深蓝盘点了 5 家激光雷达公司或技术提供商，它们或许是未来无人驾驶的救命稻草。

　　Uber 无人车最近挺火。

　　2016 年 9 月 14 日，Uber 无人车正式向公众开放。来自匹兹堡的 1000 名 Uber “忠实用户” 体验了 Uber 的无人车服务。

　　然而，美国密歇根大学同日公布的一项研究结果则表明，约 23% 的美国人明确表示自己不会乘坐无人驾驶汽车。

　　就在不久之前，Instagram 用户 “evelab” 在旧金山拍到了一辆正在路上跑着的 Uber 无人驾驶车。旧金山成为 Uber 无人车与 Google 无人车的第一个正面赛场。

　　网友“everlab”在旧金山街头拍到正在进行测试的 Uber 无人车。

　　加州是对无人车路测比较严格的州，然而似乎 Uber 在加州也拿到了测试拍照。

　　“我们不清楚这辆车正处于无人驾驶测试，还是有驾驶员开着。Uber 并没有宣布在旧金山有了路测牌照，开奖，” 美国《财富》网站在 2016 年 9 月 4 日这样报道，“但是看起来车顶的激光雷达正处于激活状态，它在不停地进行 360 度扫描。” 《财富》暗示人们，Uber 或许又开始做“非法”的事情了。

　　《财富》网站所说的激光雷达，就是照片中 Uber 无人车顶上那个类似全家桶的罐子，是分辨一辆车是普通车还是无人驾驶汽车的标志。 激光雷达是无人车的“眼睛”，无人车要看得见，必须得靠它。

　　事实上，早在十年前，激光雷达就已在无人车上大显身手。

　　这事儿要从世界上第一场无人驾驶汽车挑战赛说起。2004 年 3 月 13 日，这场比赛在美国西南部莫哈韦沙漠举行，美国国防部高级研究计划局（DAPPA）在沙漠中铺设了 240 公里长的赛道，从加州的巴斯托一直延伸到内华达州的普里姆。

　　然而，参赛的无人车军团全军覆没，没有一支车队开完全程，参赛车辆不是抛锚就是被撞坏。DAPPA 宣布一百万美金的奖金轮空，来年再战。

　　第二年，来自斯坦福大学的团队，率先在无人车 “Stanely” 上使用激光雷达作为传感器，一路顺利披荆斩棘走到终点，并夺得冠军。两年的奖金加在一起，斯坦福的无人车团队拿了两百万美金。

　　由大众越野车改装而来的 Stanley 车顶上装有激光雷达。

　　不是所有人都知道这辆 Stanley 的历史性意义。斯坦福大学孕育了后来我们耳熟能详的无人车领域大牛，比如，被称为“无人车教父”的塞巴斯蒂安·特龙（Sebastian Thrun）。

　　更重要的是，这辆 Stanely 拿到冠军，正是使用了激光雷达作为传感器—— 这是激光雷达在无人车上的首次使用。

　　无人车没有驾驶员，想要看得见，必须采用传感器。目前， 无人驾驶传感器的主流解决方案就是激光雷达。比如前文提到的 Uber 无人车，以及 Google 无人车，采用的传感器都是激光雷达。

　　激光雷达依靠激光遇到障碍后的折返时间，计算出相对距离，生成物体的 3D 轮廓，画出汽车周围环境的高精度地图，精度可达到厘米级。一枚激光雷达可以做到 360° 发射激光，从而达到 360° 扫描周围环境的效果。比如像下图这样：

　　随着无人车越来越火热， 传统车企们也开始进入激光雷达的赌局。2016 年 8 月，福特宣布投资激光雷达界的顶梁柱 Velodyne。福特的首席技术官拉什·奈尔（Raj Nair）说：“我们将激光雷达视为关键。激光雷达具备强大的传感能力，可以作为雷达和摄像头的有益补充。” 福特的全自动无人车正在研发，预计 2021 年推出。

　　但也有人不相信无人车必须要用激光雷达，比如特斯拉的 CEO 伊隆·马斯克（Elon Musk）。

　　“总之我不是激光雷达的粉丝。” 2015 年 10 月，在某次媒体公开见面上，CEO 伊隆·马斯克（Elon Musk）说道：“ 我不认为大家需要激光雷达……你可以用摄像头加上一个前置雷达来实现一样的效果。我认为这样的组合（摄像头加前置雷达）完全可以替代激光雷达。”