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图片来源于: 迪斯尼研究 引言 目前，本港台直播们看到越来越多的各种运动模式的机器人。而今天要介绍的一款是可以爬墙的机器人，它叫作VertiGo，可以在地上驾驶，也可以爬上墙。它的爬行能力，让人印象深刻，甚至可以爬上那种粗糙，表面不均匀的墙。 这款机器人的结构如何？ 苏黎世迪斯尼研究和苏黎世联邦理工学院研究所一起共同研究的VertiGo，具有轻量级碳纤维框架，两个独立的倾斜推进器，以及四个3D打印的轮子（两个前轮是可以转向的）。 它是如何爬墙的？ 在“地面模式下”，后面支柱和地面垂直，提供足够的水平推力，将机器带入各种地形。可以爬上墙，然而，前面的推进器推进并且向上倾斜，将机器人的前端推上墙。后面的支柱持续推进后端向前，直到它也上墙为止。
(图片来源于: 迪斯尼研究) VertiGo可以用轮子垂直的爬上墙，使用部分朝着墙倾斜的推进器来推进，所以它不会落下。因为它并不像其开奖直播攀爬机器人一样依靠吸力，它并不需要墙面平滑的。甚至，它可以抛开墙面的条件来进行爬行。这意味着，例如，它在砖头和灰浆做成的墙上爬行没有问题。 尽管携带的IMU（内部测量单元）以及两个红外距离传感器，可以让机器人知道它是否水平，竖直，或者准备在两者之间切换（例如：当它碰到一堵墙的底部的时候，所以它的远程控制的操作员不需要人工倾斜推进器）。 更多精彩内容，请关注微信公众号： IntelligentThings 需要沟通交流，请联系微信：JohnZh1984 分享到： 0 个人觉得赞好文章 点个赞您已经赞过了+1 (责任编辑：本港台直播) |
