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作者： Greg Nichols
Valkyrie 着陆了。 上周末，NASA发布给麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）一款六英尺高，三百磅重的人形机器人。 去年11月，NASA曾宣布将分别送给MIT和美国东北大学一个叫Valkyrie，也可叫R5的人形机器人，另外分别发放25万美元，用以研发和提升这个大型复杂系统。 2013年的DARPA机器人挑战赛上，Valkyrie表现不佳，没有进入决赛的资格。因此它的发明者就寻找其开奖直播机构的人帮助，让这个已经花了开奖直播们600万美金研发费用的机器人，能够更加接近开奖直播们的研发目标。 太空局希望，R5能够在长距离太空任务上服役，包括火星等任务，可以单独行动也可以与人类合作。 CASIL的一组研发人员将对该机器人进行编程，使其能够执行各种任务，以在太空任务中辅助甚至取代飞行员。Valkyrie上有四个摄像机，28个转矩控制节点，以及44度的自由度，非常灵巧。机器人有200多个独立传感器，每个手臂上各有38个（每个手掌上有6个，4个手指，每个手指上8个）。 因为机器搜集的数据量非常大，对其实时控制非常有挑战性。CSAIL 的研究者希望，人工智能和深度学习算法能够随着机器人获取经验而自本港台直播学习，从而增强自己的导航能力。 “本港台直播们要做的就是检查这个机器人，看看它能做什么，”CSAIL 的主要研究人员Russ Tedrake,说，开奖直播的团队因这个项目而收到NASA两年的研究资助。“如果本港台直播们可以将自动化，与本港台直播们的规划算法，控制算法相结合，就会创造一个前所未有的具有高度自动化能力的人形机器人。” Tedrake的团队属于CASIL的Robot Locomotion Group，之前曾研究过复杂的人性机器人。该团队曾为参加DAPRA机器人挑战赛，研发了波士顿动力Atlas机器人。Atlas性能要比R5好的多，可以开门，转阀门，钻孔，爬楼梯，开汽车等。 协作式的人形机器人将来或许会意义重大。机器人像人一样，可以看，可以移动，可以在为人类打造的环境中导航，这样的话，在人造太空站这样的地方这种机器人就可以发挥很大作用。DAORA机器人挑战赛(DRC)去年闭幕，该比赛因福岛核电站泄漏事故而举办。为了避免核反应堆熔毁，人形机器人需要爬核电厂台阶，开门，旋转阀门，掷开关等——这些任务对现有科技来说还非常困难。 NASA之所以对人形机器人感兴趣，是因为开奖直播们可以在极端的太空环境中协助甚至取代宇航员的工作。机器人，比如NASA的R5机器人，将来可以运用到NASA的任务中，可以做人类达到前就执行任务的先锋机器人，也可以做与人类宇航员协作的辅助机器人。R6最初的设计愿景是完成救灾操作，然而现在它的主要目标是，能够适应更复杂的地形——深空探索。 分享到： 0 个人觉得赞好文章 点个赞您已经赞过了+1 (责任编辑：本港台直播) |
