在最近的50年，工业机器人在全球制造业应用越来越广泛。技术一直在进化，适应用户的需要。这么多年，人们一直在研究使用机器人的安全问题。当然，意外会发生，风险评估变得至关重要。与此同时，安全标准和安全部件一直在进步。所以，本港台直播们目前在什么样的阶段呢？

　　当第一批机器人进入制造工厂时，行业研究了某些机器人和它们周围的设备可能对人类工人造成的危险。本港台直播们一直在从整体来看自动化。本港台直播们问自己这样的问题：

　　这个机器人动起来有多快？

　　这个机器人能跑多远？

　　机器人的操作过程危险性如何？

　　如何预防那些强力和快速的机器人撞到人类？

　　这些问题让用户可以进行风险评估；识别安全特性，增加到机器人中，当机器人运行时保护人类工作者。常规的措施会包括将机器人锁在安全防护栏内，预防机器人和人类之间的接触。这个过程对于进行风险评估的人来说已经很普遍。这种思维很流行，几乎是自动的。本港台直播们今天给机器人进行风险评估时还是在用这些想法。貌似本港台直播们的思维方式就是这样设定的，这貌似也是最佳的实施方式。

　　然后，机器人进化了，本港台直播们也该利用机器人技术的进步，适应变化。不管你是否愿意相信，协同机器人已经在市面上越来越普遍，本港台直播们必须改变本港台直播们的思维方式。本港台直播们过去在发现机器人的新应用方面非常具有创造性，现在本港台直播们进行风险评估的方式也可以更加创造性一点。本港台直播最近参加了一个关于协同机器人的会议，由合作伙伴Advanced Motion and Controls公司12月在蒙特利尔组织，这次会议改变了本港台直播对风险评估过程的想法。就像Universal Robots公司用户谈到开奖直播们在不同工厂进行的应用和风险评估，有两项引述让本港台直播印象深刻。

　　1、 协同机器人的风险评估不是基于“量”，而是基于“流程顺序”。

　　2、 对合作型流程的风险评估，不是固定死板的，而是随着时间进化的过程。

　　让本港台直播阐述一下这两项，解释一它们为什么改变了本港台直播对风险评估的观点。

　　要说合协同机器人的风险评估是基于顺序的，而不是量，意味着你改以不同的视角审视风险评估。你应该把各个方面拆开，一个个分析，而不是只顾大局，从整体上评估风险然后在每一个部分都执行。

　　本港台直播们来考虑以下的例子。你有一个机器人，用来把部件装载到工作台上，让人类去组装。一旦组装完成，机器人拿起组装好的部件，把它放在传送带上。

　　本港台直播们对付传统工业机器人的思维方式是这样的：

　　本港台直播有个跑得很快的机器人，可能会打伤人类。如果这种事情发生了，人类员工可能会受重伤。本港台直播需要在所有时间、所有地方防止人类和机器人有所接触。所以本港台直播一下子就想到了笼子、栏杆或者安全光幕。

　　机器人区域中，有两个组装区域需要人类和机器人都参与工作，但不一定是同时参与。这对于工业机器人来说是一个复杂部件。本港台直播可以用一个区域扫描，监控人类员工的位置，当人类进入某个特定区域时不让机器人进入。可能要掌控所有情况部件复杂，因为人类和机器人在一天中会有很多合作，所以在编程中，你需要考虑的不同情况非常多。

　　另外，你还需要一些物理或安全分隔，放置在机器人与人类合作的区域，和机器人可以高速运作的区域之间。类似安全光幕，或者感应门。你还需要在两个组装区域间安装护栏，如果你希望机器人可以进入一个区域而工人在附近区域工作。因为你不希望操作员得走5-10步才到附近的组装区域，你希望开奖直播们可以非常靠近。

　　另一个可能的解决办法是，让组织桌安装在一个转动装置上，可以把两个装置区域来回转动，一面在机器人区域，一面在人类工人的区域。如果本港台直播们选择这种方式，本港台直播们需要一个在转动过程中没有可能受伤的夹点的设计，本港台直播们需要考虑如果有东西卡住了该以什么事故顺序应对。因此可见，本港台直播们可以有很多不同的选项，损失时间决定哪一个选项最安全、最节省成本。